[实用新型]旋转和定向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋转和定向机构，尤其涉及一种用于智能家纺或服装生产吊挂系统的旋转和定向控制。 

背景技术

目前，市场销售的用于生产家纺或服装产品的自动化生产流水线设备中，被夹或衣架的形色很多，但其结构都是固定的，不能相互旋转。而在现在的家纺或服装生产的过程中对被夹体或衣架体能够旋转的要求越来越多，否则会影响到加工效率的提高和产品质量的稳定。 

发明内容

为克服上述的不足，本实用新型目的是向本领域提供一种旋转和定向机构，使其能解决现有家纺或服装生产吊挂系统中的被夹体或衣架体旋转问题，并保证在旋转后能实现被夹体或衣架体的自动定向。 

本实用新型提供了包括上控制杆、下控制杆和连接组件，所述连接组件包括与下控制杆连接的外凸轮和具有内部空腔的内凸轮，所述外凸轮可旋转的设置在内凸轮的空腔里，下控制杆穿过内凸轮与外凸轮通过短连接销装配成整体；上控制杆装配在内凸轮的顶端；所述内凸轮底部向上的端面和外凸轮向下的端面形成端面凸轮，所述内凸轮底端向上端面上形成与外凸轮下端面最低点旋转时相匹配的斜轨，所述斜轨具有最高点和最低点。所述外凸轮下端面的最低点对应于所述斜轨的最低点时，所述外凸轮的下端面与所述内凸轮的底端向上端面相匹配。在承受下控制杆和衣架重力的作用下，外凸轮下端面的最低点位于内凸轮斜轨的最低点上，内、外凸轮的端面形状相匹配；当衣架受到工作中的扭矩作用时，下控制杆可相对上控制杆在外力产生的附加转矩作用下带动 外凸轮一起转动，在转动过程中外凸轮的最低点沿内凸轮的斜轨滑动，并向斜轨的最高点移动，会导致衣架的方向不是加工所要求的方向；当附加转矩消失后，衣架的重力将产生一个重力转矩，使外凸轮下端面的最低点沿着内凸轮工作面的斜轨向下移动至斜轨的最低点，此时直到内、外凸轮的端面相匹配，这样的结构可以使加工过程中衣架旋转导致的衣架方向混乱自动重新回位，从而实现上、下控制杆间的准确定向。 

在上述技术方案中，所述外凸轮设置有一轴向孔和径向孔，所述下控制杆上端部设有一径向孔，下控制杆上端插入外凸轮的轴向孔内，外凸轮的径向孔和下控制杆的径向孔中插入短连接销，将下控制杆与外凸轮固定连接。 

在上述技术方案中，所述内凸轮下部设置有轴向孔，下控制杆穿过所述轴向孔；所述内凸轮顶端开设有径向孔，所述上控制杆下端设有径向孔，长连接销穿过内凸轮顶端的径向孔和上控制杆下端的径向孔将内凸轮和上控制杆固定连接。所述内凸轮顶端还可以通过一个顶盖与上控制杆连接，轴向孔和径向孔设置在顶盖上，所述上控制杆下端穿入所述顶盖的轴向孔内，所述长连接销穿过内凸轮顶端径向孔、顶盖径向孔和上控制杆下端径向孔，将三者固定连接。 

从上述二方案中可看出，上、下控制杆的相互旋转是由内凸轮与外凸轮内腔的间隙配合实现的，上、下控制杆的定向是由内凸轮与外凸轮的端面实现的。 

有益效果 

1、将上、下控制杆分别与二个被控制对象相连(上、下控制杆也可为二控制对象的一部分)，实现二个被控制对象的相互旋转。 

2、能准确地实现二个被控制对象相互旋转后的回归定位。 

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图； 

图2是本实用新型的上控制杆结构示意图； 

图3是本实用新型的连接件结构图； 

图4是本实用新型的外凸轮结构图； 

图5是本实用新型的内凸轮结构图。 

图中标记： 

1、上控制杆，1-1、上控制杆径向孔； 

2、顶盖，2-1、顶盖轴向孔，2-2、顶盖径向孔； 

3、长连接销； 

4、短连接销； 

5、外凸轮，5-1、外凸轮轴向孔，5-2、外凸轮径向孔，5-3、外凸轮向下端面； 

6、内凸轮，6-1、内凸轮径向孔，6-2、内凸轮底部向上端面，6-3，内凸轮轴向孔。 

7、下控制杆 

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。 

具体实施方式