[实用新型]一种出料托盘机构

权利要求书

1.一种出料托盘机构，其特征在于，包括：基座(1)、安装于基座(1)上的升降架(2)、与基座(1)配合的传输机构(3)和机械臂(4)；所述的升降架(2)通过主螺杆(21)与基座(1)连接并可沿主螺杆(21)上下移动；所述的机械臂(4)上设置一可移动的吸盘(41)。

2.根据权利要求1所述的一种出料托盘机构，其特征在于：所述的基座(1)下方安装有基座气缸(5)，主螺杆(21)与基座气缸(5)连接，在基座气缸(5)的驱动下升降架(2)沿主螺杆(21)上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种出料托盘机构，其特征在于：所述的机械臂(4)上顺序连接有吸盘(41)、吸盘气缸(42)、移动板(43)、螺杆(44)和机械臂马达(45)，在机械臂马达(45)驱动下移动板(43)沿螺杆(44)水平移动，吸盘(41)在吸盘气缸(42)驱动下上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种出料托盘机构，其特征在于：所述的传输机构(3)包括两相交的第一、第二传输轨道(31、32)以及设置于其中一传输轨道(32)与升降架(2)之间的中间输送轨道(33)。

5.根据权利要求4所述的一种出料托盘机构，其特征在于：所述的第一、第二传输轨道(31、32)上均设置有用于传输料件的传输带；其中第一传输轨道(31)通过固定件(62)与推杆(6)连接；第二传输轨道(32)中设置有探测器(321、322、323)，并于第二传输轨道(32)的末端与推杆(6)之间设置一抵条(7)。

6.根据权利要求4所述的一种出料托盘机构，其特征在于：所述的中间输送轨道(33)上设置一托板(331)，在轨道马达(332)的驱动下托板(331)沿输送轨道(33)来回移动。

7.根据权利要求1所述的一种出料托盘机构，其特征在于：所述的升降架(2)上对称设置有多层进料板(22)和多层出料板(23)，所述的升降架(2)两侧通过定位滑板(12)与基座(1)上的滑轨条(11)配合。

8.根据权利要求7所述的一种出料托盘机构，其特征在于：所述的基座(1)上设置有推杆(61)，该推杆(61)对应所述的所称进料板(22)，通过推杆(61)将物料盘(333)推入进料板(23)。