[实用新型]一种托盘码放机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种砖坯制造用设备，具体是一种托盘码放机。

背景技术

高档墙材用砖坯需经一次码烧、二次码烧。在二次码烧工艺生产过程中，开始阶段托盘大量需求，现有的方法是人工码放、提供托盘，工人的劳动强度大、劳动效率低；或者当二次码烧的成型车间不生产而干燥室生产时，需要提供大量的空托盘以满足生产要求，人工码放、提供托盘难以满足生产要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能快速码放托盘的托盘码放机。

为解决上述技术问题，所提供的托盘码放机包括机架，其结构特点是机架上滑动连接有由行走动力装置驱动的行走架，行走架上连接有竖向滑动的提升架，提升架由安装在行走架上的提升驱动装置驱动，提升架的下方转动安装有夹紧架，提升架上安装有旋转驱动装置，夹紧架与旋转驱动装置动力连接，夹紧架上铰接有相对设置的两夹紧头，夹紧架上还装有夹紧驱动装置，两夹紧头与夹紧驱动装置动力连接。

所述夹紧架上转动安装有相对设置的两转动轴，所述两夹紧头分别安装在两转动轴上，所述转动轴由夹紧驱动装置驱动。

所述夹紧架的底部装有下伸的顶紧杆，顶紧杆的下端位于两夹紧头的内侧上方。

所述夹紧架上固装有转子连接筒，转子连接筒的顶部转动连接在提升架上，所述旋转驱动装置为旋转驱动电机，旋转驱动电机的动力输出轴与转子连接筒之间传动连接。

所述行走动力装置包括转动安装在行走架上的行走轴，行走轴由安装在行走架上的行走电机驱动，机架上固装有齿条，行走轴上安装有与齿条啮合的齿轮。

提升架是采用下述结构滑动连接在行走架上：行走架上固装有导向柱，提升架上安装有套装在导向柱上的套管，套管上装有与沿导向柱表面滑动的导向轮。

所述提升驱动装置包括转动安装在行走架上且由提升电机驱动的提升轮，提升轮与提升架之间通过链条连接。

采用上述结构后，通过行走动力装置驱动行走架运行到托盘的上方，通过提升驱动装置驱动夹紧架的高度适合托盘的位置，启动夹紧驱动装置驱使夹紧头夹紧托盘，通过旋转驱动装置将托盘摆正，再通过夹紧驱动装置驱使夹紧头松开托盘即可，通过行走驱动装置和提升驱动装置驱动行走架及夹紧架将托盘码放符合以生产要求。本实用新型结构简单，能自动实现托盘的快速码放，从而符合生产要求，不再需要人工码放托盘，因而工人的劳动效率高、劳动强度大大减小。

夹紧架的底部装有顶紧杆，当夹紧驱动装置驱使夹紧头夹紧托盘时，顶紧杆的底部顶靠在托盘上，对夹紧后的托盘起到顶靠限位的作用；设置导向柱、套管的作用在于升起或降落提升架时保证提升架的升降稳定性。

附图说明

    下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为提升架下部与夹紧架连接的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示的托盘码放机，其包括机架1，机架1上固装有滑道，行走架2通过滚轮滑动连接在滑道上，为保证行走架2行走稳定，行走架2上还可以装有夹紧滑道的夹紧轮，其结构为现有技术在此不再赘述。行走架2由行走动力装置驱动，该行走动力装置包括转动安装在行走架2上的行走轴7，行走轴7由安装在行走架2上的行走电机9驱动，机架1上固装有齿条8，行走轴7上安装有与齿条8啮合的齿轮10。行走架2上连接有竖向滑动的提升架3，该竖向滑动是通过下述结构实现的：行走架2上对称固装有四根导向柱13，提升架3上安装有套装在导向柱13上的套管14，套管14上装有与沿导向柱13表面滑动的导向轮15。提升架3由安装在行走架2上的提升驱动装置驱动，该提升驱动装置包括转动安装在行走架2上且由提升电机11驱动的提升轮12，提升轮12与提升架3之间通过链条连接（附图中皆省去链条），在提升架3的四角部分别设有链条连接架22，在行走架2上还转动安装有滑轮23，上述链条的一端部连接在提升轮12上，且其另一端穿过滑轮23与链条连接架22连接。