[实用新型]车辆行驶状态分析仪

说明书

技术领域

本实用新型是一种车辆行驶状态分析仪，是利用视觉测量技术对行驶车辆周围的障碍物进行检测、分析，属于智能汽车安全辅助驾驶技术领域。 

背景技术

目前，在智能汽车安全辅助驾驶技术领域中，车辆行驶状态检测装置主要是利用测速装置对车辆行驶过程中的车速进行监测，并通过时间，换算出车辆行驶的距离，给出相关的统计参数。然而经检索相关文献在对车辆行驶过程中与周围障碍物的距离进行检测，建立空间位置模型，从而实现车辆行驶状态的分析的技术装置未见报道。 

发明内容

本实用新型提供一种车辆行驶状态分析仪，能够对车辆行驶过程中，车体周围360o的障碍物进行检测、分析。 

本实用新型的车辆行驶状态分析仪，采用技术解决方案如下： 

主要由摄像头、分析仪节点及终端节点三大部分构成，如图1所示。其中，分析仪节点通过视频输入端口的视频编解码器与摄像头的模拟视频输出接口相连，实现视频信号的采集；采集到的模拟视频信号经视频编解码器转换成数字视频信号，视频编解码器的数据输出端口与处理器的数字视频输入端口相连，实现数字视频信号的接收；处理器的数据总线和地址总线与存储器的数据总线和地址总线相连，实现程序代码、数字视频数据和运算结果的存储；处理器的网络通讯引脚与LAN驱动器的数据通讯端口相连，并通过LAN驱动器将数字视频信号传输到LAN总线上；终端节点利用LAN驱动器对LAN总线上的数字视频数据进行接收，并通过与LAN驱动器连接的处理器的网络通讯引脚传输给处理器；处理器的数据总线和地址总线与存储器的数据总线和地址总线相连，实现程序代码和数字视频数据的存储；处理器的数字视频输出接口与视频输出端口的视频编解码器相连，把数字视频信号传输给视频编解码器；视频编解码器与外部的人机交互单元连接，作用是将数字视频信号转换成模拟视频信号，并且传输给人机交互单元进行视频显示。

本实用新型的积极效果在于：采用分布式、多视点立体视觉技术对车辆行驶过程中与周围障碍物的距离进行检测，建立空间位置模型，从而实现车辆行驶状态的分析，能够在白天和黑夜的情况下对车辆及其周围的障碍物进行距离检测，并建立空间位置模型，通过显示终端提示驾驶员进行安全行驶、辅助泊车，能够更加有效、可靠的提高车辆的主动安全性能。 

附图说明

图1为本实用新型的结构框图； 

图2为本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

如图1所示，主要由摄像头、分析仪节点及终端节点三大部分构成本实用新型，其中，分析仪节点通过视频输入端口的视频编解码器与摄像头的模拟视频输出接口相连，实现视频信号的采集；采集到的模拟视频信号经视频编解码器转换成数字视频信号，视频编解码器的数据输出端口与处理器的数字视频输入端口相连，实现数字视频信号的接收；处理器的数据总线和地址总线与存储器的数据总线和地址总线相连，实现程序代码、数字视频数据和运算结果的存储；处理器的网络通讯引脚与LAN驱动器的数据通讯端口相连，并通过LAN驱动器将数字视频信号传输的LAN总线上；终端节点利用LAN驱动器对LAN总线上的数字视频数据进行接收，并通过与LAN驱动器连接的处理器的网络通讯引脚传输给处理器；处理器的数据总线和地址总线与存储器的数据总线和地址总线相连，实现程序代码和数字视频数据的存储；处理器的数字视频输出接口与视频输出端口的视频编解码器相连，把数字视频信号传输给视频编解码器；视频编解码器与外部的人机交互单元连接，作用是将数字视频信号转换成模拟视频信号，并且传输给人机交互单元进行视频显示。 

如图2所示，电路由终端节点、分析仪节点A、分析仪节点B、分析仪节点C、分析仪节点D组成，其中分析仪节点A、分析仪节点B、分析仪节点C、分析仪节点D的电路结构相同。 

分析仪节点A通过视频输入端口的视频编解码器TVP5150的模拟视频输入引脚AIP与摄像头的模拟视频输出接口相连，实现视频信号的采集；采集到的模拟视频信号经视频编解码器TVP5150转换成数字视频信号，视频编解码器TVP5150的数据输出端口Yout[0:7]与处理器DM642的数字视频输入端口VP0D[2:9]相连，实现数字视频信号的接收；处理器DM642的数据总线AED[0:63]和地址总线AEA[0:18]分别与存储器MT48LC4M32的数据总线D[0:31]和地址总线A[0:11]、存储器AM29LV033的数据总线D[0:7]和地址总线A[0:18]相连，DM642的AWE引脚与存储器MT48LC4M32和存储器AM29LV033的WE引脚相连，用来控制是向存储器中写入数据，还是从存储器中读取数据，DM642的ACE0引脚与存储器MT48LC4M32的CE引脚相连，用于触发存储器MT48LC4M32的工作，DM642的ACE1引脚与存储器AM29LV033的CE引脚相连，用于触发存储器AM29LV033的工作，其中存储器MT48LC4M32实现数字视频数据和运算结果的存储，存储器AM29LV033用于存放程序代码；处理器DM642的网络通讯引脚TXD[0:3]和RXD[0:3]与LAN驱动器BCM5221的数据通讯端口TXD[0:3]和RXD[0:3]相连，并通过LAN驱动器BCM5221的TD和RD引脚将数字视频信号传输到LAN总线上；终端节点利用LAN驱动器BCM5221对LAN总线上的数字视频数据进行接收，并通过与LAN驱动器BCM5221连接的处理器DM642的网络通讯引脚TXD[0:3]和RXD[0:3]传输给处理器DM642；处理器DM642的数据总线和地址总线与存储器的数据总线和地址总线相连，实现程序代码和数字视频数据的存储；处理器DM642的数字视频输出接口VP0D[2:9]与视频输出端口的视频编解码器SAA7121的MP[0:7]引脚相连，把数字视频信号传输给视频编解码器SAA7121；视频编解码器SAA7121与外部的人机交互单元连接，作用是将数字视频信号转换成模拟视频信号，并且传输给人机交互单元进行视频显示。