[实用新型]遥控直升机的控制装置

权利要求书

1.一种遥控直升机的控制装置，包括呈矩形体的机架(4)、所述机架(4)内设置有主马达(2)，主马达(2)的输出轴连接主动齿轮(3)，与主动齿轮(3)啮合的从动齿轮(10)上连接有主轴(9)，其特征在于：所述机架(4)的后端设有主舵机机构(7)，主舵机机构(7)连接遥控直升机的拉杆、倾斜盘机构，所述主舵机机构(7)的后部卡接有尾舵机机构(8)，尾舵机机构(8)通过从动齿轮(10)驱动尾翼拉杆机构，所述在主舵机机构(7)的上端设有连接控制主舵机机构(7)和尾舵机机构(8)的印刷电路板(1)。

2.根据权利要求1所述的遥控直升机的控制装置，其特征在于：所述机架(4)的前端设置有一个固定电池的方框(103)，在方框(103)的后端的机架(4)上设有第三孔(104)，主马达安装座(45)通过螺丝将主马达(2)安装在机架(4)上，主马达(2)的输出轴穿过机架(4)，通过安装在主马达(2)输出轴上的主动齿轮(3)与从动齿轮(10)啮合，在主马达安装孔(50)的后端为主舵机安装座(49)，在主舵机安装座(49)的后端设有齿槽(52)，所述齿槽(52)连接尾舵机机构(8)。

3.根据权利要求2所述的遥控直升机的控制装置，其特征在于：所述主舵机安装座(49)由三个夹角为120°的螺杆腔(105)组成，所述螺杆腔(105)上设有开口位置相同的滑块槽(48)，在螺杆腔(105)上与滑块槽(48)位置相对的一侧上设有舵机电路板插槽(106)，在每两个螺杆腔(105)之间的机架(4)上设有舵机马达座(107)，该舵机马达座(107)与螺杆腔(105)的下端设有连通舵机马达座(107)和螺杆腔(105)的第三齿轮腔(108)。

4.根据权利要求3所述的遥控直升机的控制装置，其特征在于：所述主舵机机构(7)由三组夹角为120°的主舵机(12、13、14)和上固定座(11)组成。

5.根据权利要求4所述的遥控直升机的控制装置，其特征在于：所述主舵机(12、13、14)由电源线焊接在PCB电路板(1)上的舵机马达(15)、舵机马达齿轮(16)、第一传动齿轮(17)、第二传动齿轮(19)、第三传动齿轮(23)、传动螺杆(22)、滑块(21)、弹片(54)、舵机电路板(20)和舵机下盖(24)组成，所述舵机马达(15)的输出轴向下安装在舵机马达座(107)内，所述舵机下盖(24)连接在螺杆腔(105)内部的底部，所述第一传动齿轮(17)与舵机马达(15)上的舵机马达齿轮(16)啮合，在第一传动齿轮(17)的下端设有同轴设置的第二传动齿轮(19)，所述第三传动齿轮(23)设置在传动螺杆(22)上，所述第三传动齿轮(23)与第二传动齿轮(19)啮合，所述舵机马达齿轮(16)、第一传动齿轮(17)、第二传动齿轮(19)和第三传动齿轮(23)设置在第三齿轮腔(108)内，所述传动螺杆(22)设置在螺杆腔(105)内，所述第二传动齿轮(23)上设有滑块(21)设在螺杆腔(105)内，与传动螺杆(22)螺纹连接，滑块(21)连接遥控直升机的拉杆、倾斜盘机构，在滑块(21)上插接有弹片(54)，弹片(54)的一端裸露于滑块(21)的外部，与设置在螺杆腔(105)内的舵机电路板(20)上覆有金属膜部分(53)形成接触，所述上固定座(11)安装在三组主舵机(12、13、14)上。

6.根据权利要求5所述的遥控直升机的控制装置，其特征在于：所述滑块(21)上设有滑块凸片(109)，滑块凸片(109)活动于滑块槽(48)上，所述滑块凸片(109)上设有滑块孔(46)，滑块孔(46)连接遥控直升机的拉杆、倾斜盘机构。