[实用新型]轮椅用圆锥齿轮减速机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机构，具体的来说涉及一种应用在轮椅上的，圆锥齿轮减速机构。

背景技术

目前，在轮椅设备中，传动机构一般采用涡轮蜗杆的传动机构，但是采用此类减速机构，整体传动机构体积庞大，传动轴间距大。结构比较松散，而且由于润滑效果差、摩擦力大，还存在传动效率低、噪音大、传动不平稳、易磨损等缺陷，且损坏后检查维修不方便，只能适合在低速状态下传动。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种体积小、结构紧凑、传动比大的轮椅用圆锥齿轮减速机构。

为了解决上述问题本实用新型的技术方案是这样的：

轮椅用圆锥齿轮减速机构，包括一个驱动轴，驱动轴前端连接第一齿轮，驱动轴与第一齿轮之间通过圆锥形齿啮合，驱动轴前端设有圆锥形齿，第一齿轮上设有圆锥形齿；第一齿轮连接第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮之间为直齿轮啮合，第二齿轮连接一动力输出轴。

所述驱动轴连接一驱动电机。

所述驱动轴与第一齿轮之间的传动比i为18-30。

有益效果，与现有技术相比，本实用新型采用了一对相互啮合的圆锥齿轮代替了传统减速机构中的涡轮蜗杆副，具有重量轻，体积小，结构紧凑，传动比大，传动效率高，传动平稳性好以及噪声低等优点，同时还可以增加传动效率，可以承载高速传动，尤其适合电动轮椅中减速机构配置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型所述的轮椅用圆锥齿轮减速机构的示意图。

图2为本实用新型所述的轮椅用圆锥齿轮减速机构另一方向的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参看图1和图2，该实施例中的减速机构，主要应用在电动轮椅中，主要用来驱动轮椅进行自动行走。

包括一驱动电机1，驱动电机1具有一输出动力的驱动轴2，驱动轴2连接第一齿轮3，驱动轴2和第一齿轮3之间采用圆锥齿轮方式转动，驱动轴2和第一齿轮3垂直交叉，驱动轴2前端设有圆锥形齿，第一齿轮3上设有圆锥形齿，两个圆锥形齿相互啮合传动。一般情况下，驱动轴2与第一齿轮3之间的传动i为18-30。

所述的第一齿轮3连接第二齿轮5，第二齿轮5和第一齿轮3之间为直齿轮啮合，具体的，在第一齿轮3的轴上连接一直齿轮4，且第二齿轮5也为直齿轮，直齿轮4与第二齿轮5相互啮合传动。第二齿轮5连接一动力输出轴6。动力输出轴6，动力输出轴主连接轮椅车的行走机构，从而带动轮椅车进行自动行走。

与现有技术相比，本实用新型采用了一对相互啮合的圆锥齿轮代替了传统减速机构中的涡轮蜗杆副，具有重量轻，体积小，结构紧凑，传动比大，传动效率高，传动平稳性好以及噪声低等优点，同时还可以增加传动效率，可以承载高速传动，尤其适合电动轮椅中减速机构配置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。