[实用新型]连杆式整体轴转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种连杆式整体轴转向机构，属于大件运输车辆技术领域。

背景技术

目前，普通半挂车中挂车部分没有转向装置，其转弯时是通过牵引车部分将半挂车部分硬拖过来的，因此对轮胎的磨损很严重，而且转弯半径很大，在较窄的道路上，半挂车无法实现转弯。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种连杆式整体轴转向机构，它不仅能够按比例转向，所有轮胎的中心线交于一点，减少半挂车转弯时轮胎的磨损，而且能够减小半挂车转弯半径。

本实用新型的目的是这样实现的：一种连杆式整体轴转向机构，它包括主铰链轴、转向油缸后支座和固定板，所述转向油缸后支座和固定板固定设置于横梁底部，固定板位于转向油缸后支座的后方，所述转向油缸后支座上设置有转向油缸，所述转向油缸的缸体与转向油缸后支座转动连接，所述固定板上固定设置有联接板，所述联接板上固定设置有主销下固定板，所述主销下固定板一端开设有通孔，所述通孔上方设置有中心套，中心套位于主销下固定板顶部，所述中心套内设置有铜套，所述主铰链轴下段插装于铜套内，并穿过主销下固定板的通孔，所述中心套的外周壁上设置有上转向板和下转向板，所述上转向板和下转向板均有两块，所述两块上转向板和两块下转向板上下平行布置，所述两块上转向板之间通过导套相连接，所述两块下转向板之间设置有销轴II，所述转向油缸的活塞杆端与销轴II相连接。

所述两块上转向板之间还设置有隔板。

所述转向油缸有两个，所述两个转向油缸左右对称布置于固定板两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种连杆式整体轴转向机构，当牵引车转向时，通过液压系统使得半挂车车轴也能同步转向，且所有轮胎的中心线交于一点，有效减小了半挂车转弯时轮胎的磨损，而且半挂车转向过程中，减小了半挂车转弯半径。

附图说明

 图1为本实用新型连杆式整体轴转向机构的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为本实用新型连杆式整体轴转向机构的安装位置示意图。

图4为半挂车转弯状态的示意图。

其中： 

上转向板1

隔板2

主铰链轴3

铜套4

导套5

销轴I6

销轴II7

中心套8

下转向板9

转向油缸后支座10

转向油缸11

固定板12

联接板13

横梁14

主销下固定板 15

拉杆16。

具体实施方式

参见图1~图4，本实用新型涉及一种连杆式整体轴转向机构，它包括主铰链轴3、转向油缸后支座10和固定板12，所述转向油缸后支座10和固定板12焊接设置于横梁14底部，固定板12位于转向油缸后支座10的后方，所述转向油缸后支座10上安装有转向油缸11，所述转向油缸11的缸体通过销轴与转向油缸后支座10转动连接，所述固定板12上焊接设置有联接板13，所述联接板13上通过螺栓固定设置有主销下固定板 15，所述主销下固定板15一端开设有通孔，通孔上方设置有中心套8，中心套8位于主销下固定板 15顶部，所述中心套8内设置有铜套4，所述主铰链轴3下段插装于铜套4内，且主铰链轴3的下端插入主销下固定板15的通孔内，所述中心套8的外周壁上设置有上转向板1和下转向板9，所述上转向板1和下转向板9均有两块，所述两块上转向板1和两块下转向板9上下平行布置，所述两块上转向板1之间通过导套5相连接，所述导套5内侧设置有销轴I6，所述销轴I6与后方拉杆16相连接，所述两块上转向板1之间还设置有隔板2，所述两块下转向板6之间连接设置有销轴II7，所述转向油缸11的活塞杆端与销轴II7相连接。

所述转向油缸11有两个，所述两个转向油缸11左右对称布置于固定板12两侧。

牵引车的鞍座与半挂车鹅颈转盘通过牵引卡座连接在一起，当牵引车转弯时，鞍座与鹅颈转盘也会随之转动，而鹅颈液压转向油缸是通过销轴与鹅颈转盘连接起来的，即鹅颈液压转向油缸将一个实现伸长运动，一个实现压缩运动，而转向油缸通过液压管路与鹅颈液压转向油缸交错连接，致使转向油缸的运动与鹅颈液压转向油缸的运动保持一致，从而使上转向板转过一角度。而上转向板通过拉杆与副车架总成连接，副车架总成一面与回转支撑焊接起来，一面与悬挂机构焊接起来，当上转向板转过一角度时，通过拉杆的作用，使得回转支撑和悬挂机构也转过一角度。转向时，通过设计各副车架总成的尺寸可以使所有轮胎的中心线交于一点，能够有效减小轮胎的磨损。