[实用新型]X光机五轴伺服机构

权利要求书

1.一种X光机五轴伺服机构，其特征在于：它包括一由四个钣金梁装配而成的主框架(1)，所述主框架(1)上固定安装有水平基板(2)及垂直基板(3)，所述垂直基板(3)上活动安装有一Z板(6)，所述Z板(6)上固定安装有Z支架(7)，所述Z支架(7)的上端与所述水平基板(2)相连接，所述X板(4)、Y板(5)分别于水平左右方向及前后方向滑动设于所述水平基板(2)上，所述主框架(1)的两端转动安装有一弧形导轨(8)，所述弧形导轨(8)上活动安装有一于所述弧形导轨(8)上滑动的一摄像头支架(9)。

2.根据权利要求1所述的X光机五轴伺服机构，其特征在于：与固定安装有Z支架(7)的垂直基板(3)相反的一面上固定安装有两根垂直于水平面的导轨(28)、一个伺服马达(22)、以及一根滚珠丝杠副(30)，每根所述导轨(28)上设有多个滑块(33)，所述滑块(33)与所述Z板(6)固定连接，所述滚珠丝杠副(30)的一端与所述伺服马达(22)通过联轴器相连，所述滚珠丝杠副(30)的另一端则固定在所述水平基板(2)上，所述滚珠丝杠副(30)的丝杠上面的螺母(35)则通过一固定连接块固定安装在所述Z板(6)上。

3.根据权利要求1所述的X光机五轴伺服机构，其特征在于：所述水平基板(2)的上端面安装有两根导轨、一个伺服马达(25)、以及一根滚珠丝杠副，其中一根导轨(26)上滑动安装有两个滑块(32)，所述两个滑块(32)的上端嵌入所述X板(4)的一端边缘中，所述X板(4)的另一端通过两个安装有滚轮的弹性支撑滑块滑动设于另一根导轨内，所述滚珠丝杠副的丝杠上的螺母通过一固定连接块与所述X板(4)相连接，所述滚珠丝杠副的一端与所述伺服马达(25)通过联轴器相连。

4.根据权利要求1所述的X光机五轴伺服机构，其特征在于：所述水平基板(2)的上端面安装有两根导轨(27)、一个伺服马达(23)、以及一根滚珠丝杠副(29)，其中一根导轨(27)上滑动安装有两个滑块(31)，所述两个滑块(31)的上端嵌入所述Y板(5)的一端边缘中，所述Y板(5)的另一端通过两个安装有滚轮的弹性支撑滑块(36)滑动设于另一导轨(27)内，所述滚珠丝杠副的丝杠上的螺母(35)通过一固定连接块与所述Y板(5)相连接，所述滚珠丝杠副(29)的一端与所述伺服马达(23)通过联轴器(34)相连。

5.根据权利要求3或4所述的X光机五轴伺服机构，其特征在于：连接有所述Y板(5)的滚珠丝杠副(29)与连接有所述X板(4)的滚珠丝杠副相互垂直，且连接有X板(4)的滚珠丝杠副距离所述水平基板(2)的高度小于连接有Y板(5)的滚珠丝杠副(29)距离所述水平基板(2)的高度。

6.根据权利要求2-4任一项所述的X光机五轴伺服机构，其特征在于：位于所述水平基板(2)及垂直基板(3)上安装有微动开关(37)，所述微动开关(37)位于安装于三根所述滚珠死杠副上螺母行径方向的终端，所述微动开关(37)通过所述固定连接块开启与关闭。

7.根据权利要求1所述的X光机五轴伺服机构，其特征在于：所述垂直基板(3)的两端分别转动安装有一个皮带轮驱动组件，所述皮带轮驱动组件包括皮带轮(10)、张紧轮(11)、同步带(12)、旋臂(13)以及平衡块(14)，所述皮带轮(10)与一连接有伺服马达的驱动轴相连，所述皮带轮(10)通过所述同步带(12)驱动所述张紧轮(11)，所述同步带(12)的两端固定安装于所述旋臂(13)上，两个所述旋臂(13)分别与所述弧形导轨(8)的两端相连，所述平衡块(14)活动连接在所述旋臂(13)的中间位置。

8.根据权利要求1所述的X光机五轴伺服机构，其特征在于：所述摄像头支架(9)上安装有多个滚轮(24)，所述滚轮(24)位于所述弧形导轨(8)上，一个伺服马达(21)，所述伺服马达(21)上安装有一个皮带轮(15)，所述皮带轮(15)通过一同步带(17)与安装在所述摄像头支架(9)上的皮带轮(16)相连，安装在摄像头支架(9)上的皮带轮(16)与固定在所述弧形导轨(8)两端的同步带相连。

9.根据权利要求8所述的X光机五轴伺服机构，其特征在于：所述摄像头支架(9)上还设有多个张紧轮(18)，及润滑组件(19)。

10.根据权利要求8所述的X光机五轴伺服机构，其特征在于：所述弧形导轨(8)的两端分别安装有一定位柱(20)。