[实用新型]一种敞口容器自动分离设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动分离设备，尤其是一种敞口容器自动分离设备。 

背景技术

目前敞口容器自动分离设备多为垂直分离结构，主要由两个提升机构组成，利用检测传感器检测，阻断定位器控制进入，固定夹紧机构进行具体的夹紧操作。阻断定位器在满足条件时允许容器进入，检测传感器检测到容器通过后，自动伸出部件阻断后面的容器继续前进，固定夹紧机构的夹爪对需要分离的容器进行夹紧操作，夹紧机构提升，将容器分离，提升机构移动到位，固定夹紧机构的夹爪张开，释放被分离后的容器，循环往复完成容器分离。 

这种垂直结构由于机构本身很高维护保养不方便，在工作过程中突然断电、断气或出现其他故障会造成容器自由坠落，造成生产事故。 

实用新型内容

本实用新型的目的，就是为了解决上述现有垂直结构存在的问题，提供一种新型敞口容器自动分离设备。 

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案： 

一种敞口容器自动分离设备，包括进桶输送线，还包括推桶组件、倾倒组件、分离组件和翻转组件，所述进桶输送线连接推桶组件，所述推桶组件连接倾倒组件，所述倾倒组件连接分离组件，所述分离组件连接翻转组件；

所述推桶组件包括推桶气缸、推板、导向杆,推桶气缸连接推板，推板连接导向杆;

所述进桶输送线安装有检测传感器I。

作为优选，所述倾倒组件包括机架I、倾倒杆、倾倒气缸、输送带I、主动轴I、从动轴I、检测传感器F； 

所述倾倒杆下端固定一底板，倾倒杆中部通过轴套I竖直固定安装于从动轴I中央，从动轴I通过轴承固定于机架I一端，

所述从动轴I上固定套装有转轴I，转轴I尾端通过销轴连接于连接件上，形成一个活动关节，

所述连接件固定连接于倾倒气缸的活塞杆上，倾倒气缸尾端通过销轴连接于支耳上，形成一个活动关节，所述支耳固定安装在机架I上；

主动轴I通过轴承固定于机架I另一端，与电机I连接，所述机架I上部中间位置安装有检测传感器F；

所述输送带I通过皮带轮安装于主动轴I和从动轴I上。

作为优选，所述分离组件，包括机架II、输送带II、抱夹臂和检测传感器G、检测传感器H； 

所述机架II底部固定安装有抱夹组件，阻挡组件，机架II上部前后两头安装有主动轴II和从动轴II，主动轴II与固定安装于机架II上电机II通过皮带连接传动，所述主动轴II和从动轴II上通过带轮安装有输送带II，

所述抱夹组件包括固定抱夹组件和移动抱夹组件，

所述固定抱夹组件包括抱夹臂、第一抱夹气缸、固定支架，所述抱夹臂为对称分布的两条，底端带啮合齿轮，抱夹臂通过销轴安装在固定支架上，其中一条抱夹臂与第一抱夹气缸的活塞杆连接，第一抱夹气缸及固定支架固定连接于固定底板，固定底板连接于机架II，所述机架II上部安装有检测传感器G和检测传感器H，检测传感器G安装于固定抱夹组件与移动抱夹组件之间，检测传感器H安装于固定抱夹组件另一侧；

所述移动抱夹组件包括抱夹臂、第二抱夹气缸、固定支架、移动滑板、滑轨和移动气缸，所述抱夹臂为对称分布的两条，抱夹臂顶端安装有分离器，底端带啮合齿轮，抱夹臂通过销轴安装在固定支架上，其中一条抱夹臂与第二抱夹气缸的活塞杆连接，固定支架及第二抱夹气缸固定连接于移动滑板，移动滑板连接于滑轨上，滑轨固定连接于固定底板，所述移动气缸的活塞杆固定连接于固定支架上，另一端固定在固定底板；

所述阻挡组件包括升降气缸和阻挡块，所述阻挡块安装在升降气缸的活塞杆上，升降气缸通过连接板安装在固定抱夹组件的固定支架上，连接板穿过固定抱夹组件的两条抱夹臂之间，以及移动抱夹组件的两条抱夹臂之间的空隙，位于移动抱夹组件的抱夹臂的一侧。

作为优选，所述翻转组件包括机架III、固定支架、十字钩、输送带III， 

机架III上部中间位置安装有门式固定支架，固定支架一侧的中部向内侧固定安装有轴套III，轴套III中通过轴承固定安装有转轴III，转轴III伸出轴套III的一端固定安装有十字钩，固定支架下端内侧安装有挡板；

机架III前后两头安装有主动轴III和从动轴III，主动轴III与电机III通过皮带轮连接，两条并列的输送带III通过皮带轮安装在主动轴III和从动轴III上；

机架III左右两侧均设置有输送带III调节螺栓。

本实用新型由于采用了以上技术方案，使其与现有技术相比，具有以下优点和特点：