[实用新型]机电一体化的滚压铆接系统有效
申请号: | 201120291743.0 | 申请日: | 2011-08-11 |
公开(公告)号: | CN202174207U | 公开(公告)日: | 2012-03-28 |
发明(设计)人: | 徐立;夏春林;邵威 | 申请(专利权)人: | 浙江大学城市学院 |
主分类号: | B21J15/10 | 分类号: | B21J15/10;B21J15/20;B21J15/28 |
代理公司: | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人: | 李大刚 |
地址: | 310015 浙江省杭州市拱*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机电 一体化 铆接 系统 | ||
1.机电一体化的滚压铆接系统,包括滚压铆接机,滚压铆接机包括机械装置和液压装置,机械装置包括机座,设置于机座上的主轴,主轴的下方为夹具;液压装置包括与油泵相连的驱动滚压铆接机主轴升降的液压缸和驱动主轴旋转的液压马达,其特征在于:所述的机械装置设有检测传感器,检测传感器的信号输出端与控制主机相连;液压装置的液压缸油路上设置有液压控制元件,液压控制元件的信号输入端经D/A模块与控制主机相连。
2.根据权利要求1所述的机电一体化的滚压铆接系统,其特征在于,所述的检测传感器包括设置在主轴上的压力传感器和设置在夹具处的扭力传感器,压力传感器的信号输出端与控制主机连接,形成压力控制闭环回路;扭力传感器的信号输出端与控制主机连接,形成扭力控制闭环回路。
3.根据权利要求1或2所述的机电一体化的滚压铆接系统,其特征在于:所述的液压控制元件为电液伺服阀,电液伺服阀的信号输入端经D/A模块与控制主机相连;检测电液伺服阀的输出端经油路与液压缸相连。
4.根据权利要求3所述的机电一体化的滚压铆接系统,其特征在于:所述的液压装置还包括与油泵相连的测试液压缸,测试液压缸的伸出端设置于夹具处;所述的扭力传感器设置在伸出端上。
5.根据权利要求3所述的机电一体化的滚压铆接系统,其特征在于:所述的控制主机为可编程逻辑控制器PLC。
6.根据权利要求3所述的机电一体化的滚压铆接系统,其特征在于:所述的PLC还连接有工控机,工控机用于管理工艺参数及设备异常情况显示。
7.根据权利要求3所述的机电一体化的滚压铆接系统,其特征在于,所述的PLC与电液伺服阀之间设有伺服放大器。
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