[实用新型]一种改良的工业内窥镜转向装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种工业内窥镜，特别涉及一种工业内窥镜转向装置。

【背景技术】

工业内窥镜通过探头、光电转换电路、LCD显示器来观察密闭空间的图像，其采用高亮度纤维导光技术，具有高亮度、光照度广阔、寿命长等特点，可进入到各种管道及设备内部进行真实高效的观察，形成图像清晰，因此广泛应用于汽车维修、观察管道异物等领域。

本申请人在申请号为CN200920137131.9，公开日为2009.12.16，公开号为CN201364313的中国实用新型专利中公示了一种内窥镜的转向装置，请参阅图1所示，本实用新型的内窥镜包括一探头1’、一定形管2’、一液晶显示屏3’、一操作手柄4’及一转向装置5’，且所述转向装置5’还包括一摆动装置51’和一旋动装置52’。所述探头1’固定在所述定形管2’的末端，所述定形管2’连接至所述液晶显示屏3’，所述液晶显示屏3’固定在所述操作手柄4’上。为方便安装，可将操作手柄4’向探头1’方向延伸一延长臂42’，即可将转向装置5’的一部分构件固定在所述探头1’和液晶显示屏3’之间的延长臂42’上。所述摆动装置51’包括复数个转向关节511’、一左转向钢丝512’、一右转向钢丝513’及一转向手轮514’，所述复数个转向关节511’逐节枢接在所述探头1’的后端，所述左转向钢丝512’和右转向钢丝513’的一端分别固定在与所述探头1’相邻的转向关节511’的两侧，另一端则分别以顺时针和逆时针方向缠绕在所述转向手轮514’上，所述转向手轮514’则固定在所述操作手柄4’的延长臂42’上。该摆动装置和旋动装置配合即可实现探头的全方位观察周围景象，极大地提高了内窥镜的观察范围。

上述技术方案中，各转向关节是采用枢接方式连接，如可以采用铆钉连接，从而使两相邻设置的关节可以互相绕着对方转动，该内窥镜即通过各关节转动角度的累积来实现转向，但这种枢接方式的连接存在下述几个缺点：各关节受力不均而导致使用寿命较变短；直径大小尺寸不匀称，关节的转向时会导致角度因扭曲而不易控制准确，原有龙骨与龙骨之间采用铆钉连接，工艺复杂，技术要求较高，在使用过程中，容易变形、松动、卡位，导致角度扭曲卡壳。因此申请人在2011年3月11日申请的中国实用新型专利第201120066524.2号中对其做了改进，将各转向关节通过两弹片连接，这种弹片连接方式使弯曲角度容易控制，从而更加准确，且各关节受力均衡，可以提高整体的使用寿命。

具体结构如图2所示，包括一摆动装置，该摆动装置包括复数个转向关节12”，一左转向钢丝13”、一右转向钢丝14”，所述复数个转向关节12”逐节连接在一探头(未图示)的后端，所述左转向钢丝13”和右转向钢丝14”的一端分别固定在与所述探头相邻的转向关节121”的两侧，另一端则分别连接控制端(未图示)，如可以是分别以顺时针和逆时针方向缠绕在转向手轮等，其中，任两相邻设置的转向关节12”通过弹片15”连接，且弹片15”的弯曲时的中心为所述左转向钢丝13”或右转向钢丝14”的一侧，如弹片15”的弯曲时的中心为所述左转向钢丝13”的一侧时，可控制探头向左摆动，如弹片15”的弯曲时的中心为所述右转向钢丝14”的一侧时，可控制探头向右摆动。但由于弹片本身使用寿命不长，因此会导致转向装置的整体使用寿命受到影响，因此还需要进一步改进。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种一种改良的工业内窥镜转向装置，通过对各关节的连接方式进行改进，进一步提高转向装置的整体使用寿命。

本实用新型要解决的技术问题是这样实现的：一种改良的工业内窥镜转向装置，包括一摆动装置，该摆动装置包括复数个转向关节，一左转向钢丝及一右转向钢丝，所述复数个转向关节逐节连接在一探头的后端，所述左转向钢丝和右转向钢丝的一端分别固定在与所述探头相邻的转向关节的两侧，另一端则分别连接在控制端，其中：任两相邻设置的转向关节通过压缩弹簧连接，且该压缩弹簧分别设于间隔所述左转向钢丝和右转向钢丝90°圆弧处。

本实用新型的优点在于：通过对工业内窥镜转向装置的各关节的连接方式进行改进，采用压缩弹簧连接，不仅保留了弹片连接的优点，如使弯曲角度比较固定，容易控制，从而更加准确，且各关节受力均衡，而且由于压缩弹簧本身具有寿命长的特点，因此可以大幅提高工业内窥镜转向装置的整体使用寿命。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是现有技术工业内窥镜的结构示意图。

图2是改进后的一种工业内窥镜的结构示意图。