[实用新型]胶订机与配页机无轴同步传动控制系统

权利要求书

1.一种胶订机与配页机无轴同步传动控制系统，其特征在于，包括：

第一脉冲编码器，用于获取胶订机机械传动总轴的旋转角度位置信号和速度信号；

第二脉冲编码器，用于获取配页机机械传动总轴的旋转角度位置信号和速度信号；

第一PLC控制单元，用于同步接收当前所述胶订机机械传动总轴的旋转角度位置信号以及所述配页机机械传动总轴的旋转角度位置信号，将二者当前位置进行实时比较，当胶订机的书夹子位置与配页机的送书链位置一致时，输出配页机启动指令；

第二PLC控制单元，用于在接收到所述配页机启动指令启动后，同步接收当前所述胶订机机械传动总轴的速度信号以及所述配页机机械传动总轴的速度信号，将二者当前速度进行实时比较获取速度差值，对所述速度差值进行PID调节输出同步调节信号，将所述同步调节信号进行数模转换后输出至所述配页机电动机的变频调速器，使所述配页机的速度动态跟踪所述胶订机的速度。

2.根据权利要求1所述的胶订机与配页机无轴同步传动控制系统，其特征在于，所述第一脉冲编码器和所述第二脉冲编码器的型号为E6B2-CW，所述第一PLC控制单元包括型号为DVP32EH00T2的PLC，所述第二PLC控制单元包括型号为FX2N-128MR的PLC。

3.根据权利要求2所述的胶订机与配页机无轴同步传动控制系统，其特征在于，所述第二PLC控制单元的逻辑开关在收到配页机启动指令后闭合，从而控制所述配页机的启动；进而所述第二PLC控制单元内置的PID模块同步接收当前所述胶订机机械传动总轴的速度信号以及所述配页机机械传动总轴的速度信号，将二者当前速度进行实时比较获取速度差值，对所述速度差值进行PID调节输出同步调节信号；此后所述第二PLC控制单元的D/A模块将所述同步调节信号进行数模转换；最后由所述第二PLC控制单元的模拟量输出单元将模拟的同步调节信号输出至所述配页机电动机的变频调速器。

4.根据权利要求3所述的胶订机与配页机无轴同步传动控制系统，其特征在于，所述模拟量输出单元的型号为FX2N-2DA。

5.根据权利要求4所述的胶订机与配页机无轴同步传动控制系统，其特征在于，所述第一脉冲编码器的A相、B相、C相输出端分别对应与所述型号为DVP32EH00T2的PLC的端子X4、X5、X6以及所述型号为FX2N-128MR的PLC的端子X3、X4、X5相连；所述第二脉冲编码器的A相、B相、C相输出端分别对应与所述型号为DVP32EH00T2的PLC的端子X10、X11、X12以及所述型号为FX2N-128MR的PLC的端子X0、X1、X2相连；所述型号为DVP32EH00T2的PLC的端子COM、X14、X15、X16、Y34、Y35、Y36和Y37分别对应与所述型号为FX2N-128MR的PLC的型号为FX2N-8ER扩展模块的端子COM1、Y0、Y1、Y2、X0、X1、X2和X3相连。