[实用新型]垂直升降飞行器的全向飞行机翼结构

权利要求书

1.一种垂直升降飞行器的全向飞行机翼结构，其特征是包括水平机翼、机身、升降动力系统和控制系统；所述升降动力系统设在机身上；所述水平机翼与机身通过转动机构转动连接；

所述控制系统包括风向/风速传感器件和控制器；风向/风速传感器件的信号输出端连接控制器的信号输入端；控制器的控制信号输出端连接转动机构的控制信号输入端。

2.根据权利要求1所述的垂直升降飞行器的全向飞行机翼结构，其特征是包括水平机翼的翼面俯仰调整机构；所述控制器的控制信号输出端连接翼面俯仰调整机构的控制信号输入端。

3.根据权利要求1所述的垂直升降飞行器的全向飞行机翼结构，其特征是所述水平机翼上设有扰流片。

4.根据权利要求3所述的垂直升降飞行器的全向飞行机翼结构，其特征是所述扰流片包括设在水平机翼中段的翼刀和/或设在水平机翼翼梢部位的垂直小翼。

5.根据权利要求1所述的垂直升降飞行器的全向飞行机翼结构，其特征是所述水平机翼安装在机身的上方、下方或侧面。

6.根据权利要求1所述的垂直升降飞行器的全向飞行机翼结构，其特征是所述水平机翼包括常规固定机翼、伞翼、圆行机翼、多边形机翼或旋翼。