[实用新型]一种插件机的头部驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电子元器件生产设备，特别是一种用于将电阻、电容、二极管等电子元器件插接到PCB板上的插件机头部驱动机构。

背景技术

插件机在工作的过程中，头部的插件机构做上下往复摆动，将电阻、电容、二极管等电子元器件插接到PCB板上，现有的插件机其头部的驱动机构为齿轮传动结构。其缺点其一是齿轮传动的结构复杂，其三是采用齿轮传动，插件机构摆动的幅度很难做到很大，其二是在高速运行时，要求齿轮有较高的制造及安装精度，而且传动的噪声及振动较大，其四是工作过程中，齿轮传动做正反向往复运动，由于惯性作用，齿轮转动的周期较长，导致插件机构上下往复摆动的频率较低，导致工作效率也不高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，噪声及振动小，插件机构可以做较大幅度往复摆动的插件机的头部驱动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种插件机的头部驱动机构，插件机的头部包括两只侧板，所述两只侧板之间安装有可上下往复运动的插件机构，该驱动结构包括摆动杆、曲轴，连接臂和与所述曲轴连接的动力机构，所述两侧板之间设置有一固定轴，所述摆动杆的一端铰接在固定轴上，另一端与所述插件机构铰接，所述曲轴两端的轴颈部位铰接在两侧的侧板上，所述连接臂的一端铰接在所述曲轴中间的曲臂部位，所述连接臂的另一端铰接在摆动杆上。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力机构包括固定在其中一所述侧板上的电动机，所述曲轴通过电动机的带动做单向旋转。

所述电动机的动力输出轴上安装有主动皮带轮，所述主动皮带轮侧的侧板上安装有一从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述曲轴一端的轴颈部位固定连接，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带传动。

所述主动皮带轮、从动皮带轮的表面均设置有齿纹形成齿形轮，对应的所述皮带也设置有齿纹形成齿形皮带。

所述主动皮带轮侧的侧板上装有一压紧皮带轮，所述压紧皮带轮与所述皮带的外侧滚动接触。

本实用新型的有益效果是：本实用新型插件机的头部驱动机构采用曲轴、摆动杆的结构传动，驱动的结构简单，插件机构能够做到较大的摆动幅度，特别是工作过程中，电机只做单向旋转，有利于做到精确控制及较高的插件速度，能够提高产品的质量，提高了工作效率，降低了生产成本，可广泛适用于插接电阻、电容、二极管等电子元器件。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是曲轴结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2、图3，一种插件机的头部驱动机构，插件机的头部包括两只平行的侧板1、1’，所述两只侧板1、1’之间安装有可上下往复运动的插件机构2，该驱动结构包括摆动杆3、曲轴4，连接臂5和与所述曲轴4连接的动力机构，所述两侧板之间设置有一固定轴6，固定轴6与两只侧板1、1’垂直安装。

所述摆动杆3的一端铰接在固定轴6上，另一端与所述插件机构2铰接，所述曲轴4两端的轴颈部位40铰接在两侧的侧板1、1’上，所述连接臂5的一端铰接在所述曲轴4中间的曲臂部位41，所述连接臂5的另一端铰接在摆动杆3上。

所述动力机构包括固定在其中一所述侧板1’上的电动机7，所述曲轴4通过电动机7的带动做单向旋转。

所述电动机7的动力输出轴上安装有主动皮带轮9，所述主动皮带轮9侧的侧板1’上安装有一从动皮带轮8，所述从动皮带轮8与所述曲轴4一端的轴颈部位40固定连接，所述主动皮带轮9和从动皮带轮8之间通过皮带10传动。

所述主动皮带轮9、从动皮带轮8的表面均设置有齿纹形成齿形轮，对应的所述皮带10也设置有齿纹形成齿形皮带，可以防止皮带10与主动皮带轮9、从动皮带轮8之间滑动，有利于做到精确控制及传力，主动皮带轮9、从动皮带轮8可以采用链轮，皮带10也可以采用链条来代替。

所述主动皮带轮9侧的侧板1’上装有一压紧皮带轮11，所述压紧皮带轮11与所述皮带10的外侧滚动接触。

在本实施例中，摆动杆3设置有条，插件机构2、连接臂5铰接在两条摆动杆3之间，在摆动杆3与固定轴6、连接臂5与摆动杆3等处的铰接、转动部位设置轴承，可以减小摩擦。