[实用新型]一种实现一级踏板自动伸缩的上车踏板装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及上车踏板装置，具体的说是涉及一种能够根据驾驶室门的开关动作来实现一级踏板自由伸缩的上车踏板装置，属于汽车工业技术领域。

背景技术

为了最大限度的利用空间，目前的重型汽车往往做到法律规定的最大宽度尺寸，通过向内凹陷的台阶设置上车踏板，从而致使上车踏板外边缘也达到了最大限制的尺寸，同时受制于增大接近角的现状，踏板离地间隙较大，人们上下驾驶室非常不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题针对现有上车踏板所存在的问题而提供一种实现一级踏板自动伸缩的上车踏板装置，在不改变最大布置尺寸布置的前提下实现一级踏板的自动伸缩，从而方便人们上下驾驶室。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种实现一级踏板自动伸缩的上车踏板装置，包括带导轨的一级踏板，带导轨的一级踏板连有能使其伸缩的气缸，气缸受电磁阀控制，电磁阀接入单片机控制电路，所述的单片机控制电路包括单片机、电源，单片机通过继电器与电磁阀相连，单片机连有门灯开关和行程开关，行程开关为带导轨的一级踏板的限位开关，门灯开关安置在驾驶室门框上。

所述的电磁阀为三位四通电磁阀。

所述的行程开关有两个，一个为常开状态，一个为闭合状态。

所述的门灯开关为常开状态。

所述的继电器有两个，分别连于电磁阀的两端。

用单片机根据驾驶室门的开关所传递的信号控制上车踏板的一级踏板的进程。

所述的门灯开关置于驾驶室门框上，其为机械行程开关，当门闭合时，其处于断开状态，当门开启时，其处于闭合状态，门的开关状态都适时的通过该开关传递到单片机。

所述行程开关为一级踏板的限位开关，根据其信号的传递，控制中心判断一级踏板是否运行到位。

所述单片机是此装置的控制中心，它通过检测有无行程开关传感器的信号，进行分析，根据分析结果向继电器发出命令，使执行机构作出相应的动作。

所述继电器、电磁阀、气缸等为执行机构，它们根据单片机的命令作出相应的动作。

所述带导轨的一级踏板在气缸的作用下，可以自由伸缩。

本实用新型的一种一级踏板可以自动伸缩的上车踏板装置，具有结构简单，性能优越，使用方便等优点。

附图说明

图1为该实用新型的结构原理图；

其中：1、门灯开关；2、单片机；3、行程开关S₁；4、行程开关S₂；5、继电器J₁；6、继电器J₂；7、电磁阀；8、气缸；9、带导轨的一级踏板；9‘、伸出后的带导轨的一级踏板

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

一种实现一级踏板自动伸缩的上车踏板装置，包括带导轨的一级踏板9，带导轨的一级踏板9连有能使其伸缩的气缸8，气缸8受电磁阀7控制，电磁阀7接入单片机控制电路，所述的单片机控制电路包括单片机2、电源，单片机2通过继电器5、6与电磁阀相连，单片机2连有门灯开关1和行程开关3、4，行程开关3、4为带导轨的一级踏板9的限位开关，门灯开关1安置在驾驶室门框上。

所述的电磁阀7为三位四通电磁阀。

门灯开关1安置在驾驶室门框上，行程开关S₁3及行程开关S₂4安置在上车踏板的带导轨的一级踏板9附近的相应位置，正常情况下，驾驶室门处于闭合状态时，门灯开关、行程开关S₁3出于常开状态，行程开关S₂4处于闭合状态。

打开驾驶室门，门灯开关1立即闭合，单片机2随即检测到这个信号，单片机2迅速向继电器J₁5发出命令，继电器J₁5工作，电磁阀7工作，气源接通气缸8的无杆腔，带导轨的一级踏板9沿着导轨徐徐向外移动，同时单片机2检测行程开关S₂4的状态，如若行程开关处于断开状态，则单片机2立即向继电器J₁5发出命令，继电器J₁5停止工作，电磁阀7回位，此时带导轨的一级踏板9保持在原位不动；否则，带导轨的一级踏板9沿着导轨继续向外移动，直至最外侧位置。

关闭驾驶室门，门灯开关1立即断开，单片机2随即检测到这个信号，单片机2迅速向继电器J₁6发出命令，继电器J₁6工作，电磁阀7工作，气源接通气缸8的有杆腔，带导轨的一级踏板9沿着导轨徐徐向内移动，同时单片机2检测行程开关S₂3的状态，如若行程开关处于断开状态，则单片机2立即向继电器J₁6发出命令，继电器J₁6停止工作，电磁阀7回位，此时带导轨的一级踏板9保持在原位不动；否则，带导轨的一级踏板9沿着导轨继续向内移动，直至带导轨的一级踏板9收回到最里位置。