[实用新型]一种整理装箱装置

说明书

技术领域：

本实用新型一种整理装箱装置，特别是一种将散乱柱/管状物料整理基本方向一致的装置，属机械设备技术领域。 

背景技术：

在自动化生产过程中，对于某些产品的直接装箱，采取皮带传送，自由落入的方式仅适用某些对于装箱要求较低的产品，比如袋装食盐，而对于装箱要求较高的产品，通常会采用机械抓手直接抓取物品，放置在纸箱内的做法，这种机械抓取方式可以预先设定产品在箱内的排列方式，装箱的效果容易满足要求，而且为了可以节省时间，提高生产效率，机械抓手一次性抓取多个产品的方式显然更好。目前较先进的是并联机械手配合末端执行器抓取的方式，配合视觉系统对摆放不整齐的产品的适应性也比较好，但并联机械手一次性抓取的产品数量还是有限，造价也比较高，而常规的各类其它机械装箱抓手/装置对产品的适用性表现不尽如意，尤其不擅长角度调整。所以，有必要开发一种成本低，能适用摆放不整齐的各类产品的装箱装置。 

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种整理装箱装置，其结构简单，可一次性实现对于多个摆放不整齐的多类型包装产品的整理和直接装箱问题。 

本实用新型整理装箱装置的目的是这样实现的：整理装箱装置由机架(1)、整理机构(A)、装箱机构(B)、气缸(2)和滑行轨道(3)五部分构成，气缸(2)和滑行轨道(3)固定在机架(1)上，整理机构(A)安装在装箱机构(B)的下方；传输带(A1)一侧装有支撑墙板(A2)，传输带(A1)另一侧装有推板(A7)； 

整理机构(A)主要由传输带(A1)，支撑墙板(A2)，电机(A3)，侧挡板(A4)，前挡板(A5)，前挡板滑杆(A6)，推板(A7)，推板气缸(A8)，推板滑杆(A9)组成； 

传输带(A1)、支撑墙板(A2)、侧挡板(A4)与电机(A3)构成小型传输系统一侧，侧挡板(A4)固定在机架(1)上，滑行轨道(3)穿过支撑墙板(A2)，电机(A3)安装在传输带(A1)的端头位置， 

所述前挡板(A5)一端固定在前挡板滑杆(A6)上，前挡板(A5)另一端位于传输带(A1)上方，前挡板滑杆(A6)用松紧螺丝固定在机架(1)的一块垂直板块上，通过松紧螺丝，可以调节前挡板(A5)的伸出量； 

推板(A7)固定在推板气缸(A8)和推板滑杆(A9)的端头，推板气缸(A8)和推板滑杆(A9)分别固定在机架(1)的一块垂直板块上，推板滑杆(A9)穿过推板(A7)； 

装箱机构(B)由滑动座(B1)，升降杆(B2)，滑轨(B3)，平台(B4)，吸盘(B5)，压板(B6)，小气缸(B7)，同步带固定件(B8)，电机减速器组(B9)，驱动轮(B10)，同步带压轮(B11)、同步带(B12)组成。 

升降杆(B2)通过固定在其上的滑轨(B3)，在滑动座(B1)上上下滑动，在升降杆(B2)下端固定着平台(B4)，平台(B4)的下方固定有一组两排小吸盘(B5)，两排小吸盘(B5)的中间有一块压板(B6)，压板(B6)固定在有两个小气缸(B7)的端头，小气缸(B7)固定在平台(B4)的两端，小气缸(B7)带动压板(B6)在小范围内上下移动，在滑动座(B1)上固定有电机减速器组(B9)，电机减速器组(B9)的动力输出端固定着驱动轮(B10)，驱动轮(B10)的两侧各固定着一个同步带压轮(B11)，同步带(B12)压在两个压轮的下面，并绕过驱动轮(B10)的上方，驱动轮(B10)两端通过同步带固定件(B8)固定在升降杆的上下端，通过 这种连接方式，电机减速器组(B9)就可以通过同步带(B12)带动升降杆(B2)在滑动座(B1)上上下滑动； 

气缸(2)的端头连接在所述整理机构(A)的支撑墙板(A2)或者连接在所述整理机构(B)的滑动座(B1)上，带动所述整理机构(A)的由传输带(A1)、支撑墙板(A2)与电机(A3)组成的小型传输系统或者所述整理机构(B)沿着滑杆(3)在水平方向上滑动。 

本实用新型整理装箱机构工作原理是，一组(若干个)需装箱的产品经皮带A1传送或者机构分拣到整理装箱机构的整理机构上后，由整理机构和装箱机构上的压板配合完成这组产品各个方向上的整理，以达到整齐、紧密摆放的效果，然后由装箱装置一次性将这组产品抓起装箱。 

本实用新型对于装箱产品的摆放姿态要求较低，对于柱/管状，软袋包装、盒类包装等多种类型的产品适应性较好，一次性装箱量大，装箱效率高，从而可以提高整个自动化生产线的生产效率，而且成本造价低廉。 

附图说明：

图1为本实用新型震动整理机构的结构示意总图；