[实用新型]一种桌上型自动锁螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种桌上型自动锁螺丝机。

背景技术

目前电子装配、五金配件、汽车等行业的产品生产过程中几乎都包含有螺丝锁付的工艺，以前由于技术原因、劳动力比较充足及人工成本普遍低下，采用人工锁付的比较多，现在根据目前制造业的现状，采用自动设备取代传统人工锁付方式已是大势所趋。

国内已有部份设备厂家研发出自动化的锁螺丝设备，全自动锁螺丝机分为两大类：三坐标全自动锁螺丝机和多轴全自动锁螺丝机。

一、三坐标全自动锁螺丝机也叫XY-TABLE自动锁螺丝机。

此种全自动锁螺丝机是根据客户的实际需求定制X、Y、Z轴各运动行程以及Z轴数量。送料方式一般分为吸着式和气动送料，这两种方式的选择主要取决于螺丝规格是否符合气动送料的要求，在符合的前提下，尽量会采用气动式送料。

优点：螺丝锁付质量高，可输出各螺丝锁付扭矩数据，漏锁、浮锁、滑牙的精确判定；此种全自动锁螺丝机对电气控制及软体设计的要求很高，三坐标全自动锁螺丝机使用兼容性强，能适应在X、Y、Z行程范围的符合规格的产品，更换锁付产品规格时，对硬件只需要进行小范围更改，软体部分一般只是载入新产品的螺丝孔坐标值和螺丝锁付扭矩要求。

缺点：三坐标全自动所螺丝机价格昂贵，成本回收期长；针对某些产品锁付时，效率比较低，不能有效提高产能。

二、多轴全自动锁螺丝机也叫专用机。顾名思义，此种机型是针对待锁付产品的专用锁付机，不适用其他产品，送料方式分为人工放料、气动送料、吸着式三种方式，这三种方式的采用主要取决于螺丝规格是否符合气动送料的要求，在符合的前提下，尽量会采用气动送料。

优点：锁付效率快，价格相对较低。

缺点：兼容性不强，更换产品时，调整时间较长。

实用新型内容

本实用新型主要是对三坐标全自动锁螺丝机如何提高效率方面难题进行研究改进，提出可行的方法和具体的设计方案。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桌上型自动锁螺丝机，包括箱体以及设于箱体内的动力系统，箱体上设有工作平台和立柱，所述的箱体内设有Y轴系统，立柱上设有X轴系统和电控箱X轴系统上设有Z轴系统，Z轴系统上设有电动螺丝批，所述的工作平台上设有旋转平台，旋转平台内设有旋转气缸，旋转平台后侧设有螺丝供应机构，旋转平台上设有夹具。

其中，所述的夹具有两个，通过夹板固定在旋转平台表面。

此外，所述的夹板上还设有自动开扣装置、产品传感器和压盖传感器。

本实用新型的有益效果是：具有独特的悬臂式三轴架构，Z轴系统与X轴系统叠加于Y轴系统之上，电动螺丝批安装于在Z轴系统上，可实现X、Y轴在有效行程范围内做到任意坐标定位锁螺丝。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1所示，本实用新型公开了一种桌上型自动锁螺丝机，包括箱体1以及设于箱体1内的动力系统，箱体1上设有工作平台2和立柱4，所述的箱体1内设有Y轴系统，立柱4上设有X轴系统5和电控箱10，X轴系统5上设有Z轴系统6，Z轴系统6上设有电动螺丝批7，所述的工作平台2上设有旋转平台3，旋转平台3内设有旋转气缸，旋转平台3后侧设有螺丝供应机构，旋转平台3上设有夹具9，，所述的夹具9有两个，通过夹板8固定在旋转平台3表面，所述的夹板8上还设有自动开扣装置、产品传感器和压盖传感器。

本实用新型具有独特的悬臂式三轴架构，Z轴系统6与X轴系统5叠加于Y轴系统之上，将电动螺丝批7安装于在Z轴系统6后，可实现X .Y轴在有效行程范围内做到任意坐标定位锁螺丝，走线可依次通过X轴，立柱，再通过Y轴至电控箱10，具有走线简单，且美观的特色，旋转平台3可一边执行自动锁螺丝，一边工人进行装卸产品，并且旋转平台3还具备产品感知、翻盖感知和自动开扣功能，并且能够做到所有接线均与旋转平台3分离，避免气管电线旋转的磨擦。

综上所述，本实用新型的悬臂式布局，具有空间开宽，外形美观的特点，独立的三座标与旋转平台配合具有独创性，可提高设备利用效率，可以做到不停电作业及一人操作多机。

上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。