[实用新型]平板喷绘机高精度步进装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种平板喷绘机Y向步进装置。特别是在保证高精度步进的同时，成本较低。 

背景技术：

现阶段一般的平板喷绘机均使用同步带传动装置来实现Y向步进，如图1所示。同步带轮作为被动轮与张紧轮，保证同步带的正常运转；横梁的两端固定在同步带上，并分别通过滑块与安装在两条平行的滑轨上。当进行步进运动时，主电机带动同步带轮转动；同步带轮通过同步带带动同步带轮转动；同步带轮通过轴带动左右2个同步带轮同步转动；同步带轮通过同步带带动横梁沿着滑轨进行运动；其步进量则完全由主电机轴的旋转角度决定。向前步进或向后步进则由主电机轴的转动方向决定。 

但该装置的缺点是：尽管现代的电子技术能够对电机实现非常精准的控制，但受同步带弹性的影响，该装置的定位的精度不高，只能达到0.02mm。并且定位后，横梁的可能会在同步带弹性范围内来回晃动，特别是同步带Ⅱ较长时，该晃动更加明显。 

发明内容：

本实用新型的目的是：使喷头装置相对于承印物进行Y向精确位置调整和定位。 

本实用新型的技术方案为：平板喷绘机高精度步进装置，包括一个同步减速装置和2套滚珠丝杠滑轨装置，横梁的两端固定在滚珠丝杠螺母上，并分别通过滑块安装在两条平行的滑轨上；主电机带动同步轮Ⅰ转动，同步轮Ⅰ通过同步带Ⅰ带动两侧的同步带轮Ⅱ转动；同 步轮Ⅱ带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠转动带动滚珠螺母向前或向后运动；滚珠丝杠螺母带动横梁沿着滑轨进行运动。 

平板喷绘机Y向步进装置是实现平板喷绘机大面积喷绘印刷时，使喷头装置相对于承印物进行Y向精确位置调整和定位的装置。具有间歇性、精确定位等运动特点。 

本实用新型解决了现有技术的定位精度问题，可以较容易的实现0.005mm的定位精度。并且定位后，由于滚珠丝杠副的螺纹特性，横梁能够实现带点状态下的自锁，从而在保证横梁精确定位的同时，还能够保证横梁的稳定；根据滚珠丝杠副具有较大的减速比的特性，使得本装置所使用的同步带减速装置的精度要求较低，从而使得成本较低。 

该技术方案利用同步带减速装置对主电机运动进行减速；利用滚珠丝杠副的螺纹特性，实现圆周运动转变为直线运动；利用滚珠丝杠副的螺纹减速特性实现高减速比，消除同步带的弹性对定位精度的影响，从而保证定位精度；利用同步带减速装置实现两套滚珠丝杠的同步运转，实现相对位置的一致性；利用滚珠丝杠副的螺纹自锁特性实现对对横梁的稳固，并且消除间歇性运动产生振动对精确定位的影响。 

附图说明

图1是现有平板喷绘机的同步带传动装置示意简图， 

图2是本实用新型的结构示意简图。 

图1中：1主电机，2同步带轮Ⅰ，3同步带Ⅰ，4同步带轮Ⅱ，5轴，6同步带轮Ⅲ，7同步带Ⅱ，8同步带轮Ⅳ，9滑块，10滑轨，11横梁， 

图2中：1主电机，2同步带轮Ⅰ，3同步带Ⅰ，4同步带轮Ⅱ，9滑块，10滑轨，11横梁，12滚珠丝杠，13滚珠丝杠螺母。 

具体实施方式：

如图2所示，本实用新型平板喷绘机高精度步进装置的横梁11的两端固定在滚珠丝杠螺母13上，并分别通过滑块9安装在两条平行的滑轨10上。主电机1带动同步带轮Ⅰ2转动，同步带轮Ⅰ2通过同步带Ⅰ3带动两侧的同步带轮Ⅱ4转动；同步带轮Ⅱ4带动滚珠丝杠12转动；滚珠丝杠12转动带动滚珠丝杠螺母13向前或向后运动；滚珠丝杠螺母13带动横梁11沿着滑轨10进行运动；其步进量则完全由主电机1轴的旋转角度决定。向前步进或向后步进则由主电机1轴的转动方向决定。