[实用新型]外壳螺母定位嵌入装置

权利要求书

1.一种外壳螺母定位嵌入装置，其特征在于：其包括对螺母起定位作用的螺母定位部分、用于吸取螺母定位部分上的螺母并将螺母嵌入螺母安装位的螺母吸取部分以及对该两部分起控制作用的操控平台(1)。

2. 根据权利要求1所述的外壳螺母定位嵌入装置，其特征在于：所述螺母定位部分包括螺母定位机构和与螺母定位机构连接的螺母排列机构，所述螺母吸取部分包括机械手和安装在机械手上起吸取螺母作用的吸取机构，机械手受控于操控平台并可携动吸取机构按照设定轨迹循环移动。

3.根据权利要求2所述的外壳螺母定位嵌入装置，其特征在于：所述螺母定位机构包括安装在操控平台上的定位针管固定座(21)、设置在定位针管固定座(21)上的多个定位针管(22)、固定在一顶针托板(23)上且可动穿套在对应定位针管内用于定位螺母的多个定位顶针(24)，顶针托板(23)下面设置用于推拉顶针托板上下运动的顶料气缸(25)；所述螺母排列机构包括一个或多个震动盘(31)，震动盘分别连接一个或多个输送通道(32)，各输送通道连通对应的定位针管向螺母定位机构输送螺母。

4. 根据权利要求2或3所述的外壳螺母定位嵌入装置，其特征在于：所述吸取机构包括固定在机械手上的固定板(41)、通过弹性组件与固定板连接的吸附板(42)，和设置固定板、吸附板(41、42)之间的吸附组件。

5.根据权利要求4所述的外壳螺母定位嵌入装置，其特征在于：所述吸附组件包括脱料气缸（45）、脱料顶针托板（46）、多个脱料顶针（47）和多个螺母吸附体（48），所述脱料气缸（45）固定在吸附板（42）上，脱料顶针托板（46）安装在脱料气缸的推杆上，吸附板上设置有多个螺母吸附体安装孔，多个螺母吸附体（48）分别嵌装在多个螺母吸附体安装孔中且螺母吸附体下端伸出吸附板下端，螺母吸附体（48）设有中孔，多个脱料顶针（47）垂直安装在脱料顶针托板（46）下面，脱料顶针（47）与螺母吸附体（48）一一对应且脱料顶针穿插所述中孔。

6. 根据权利要求5所述的外壳螺母定位嵌入装置，其特征在于：所述螺母吸附体（48）包括中心设有所述中孔的金属体（481）和吸嘴（482），中孔垂直贯通金属体（481）和吸嘴（482），吸嘴连接在金属体下端，所述金属体中设有两个气流道（483）和两个钢珠活动孔道（484），所述两个气流道与中孔直线排列且等距分布于中孔两端，两个气流道与中孔在同一平面上平行，两个气流道分别通过软气管与排吸气系统连接，两个钢珠活动孔道一端分别与中孔中部垂直连通、另一端分别与两个气流道末端连通，两个钢珠活动孔道中分别设置有对螺母起夹持作用的活动钢珠。

7.根据权利要求4所述的外壳螺母定位嵌入装置，其特征在于：所述固定板(41)为“L”形板体，“L”形板体纵向端连接机械手将整个吸取机构固定在机械手上，横向端用于安装弹性组件、吸附板(42)和吸附组件。

8. 根据权利要求7所述的外壳螺母定位嵌入装置，其特征在于：所述弹性组件包括偶数个连接在固定板(41)与吸附板(42)之间的弹性件，各弹性件最好分布于“L”形板体的横向端边缘或边角处。

9.根据权利要求8所述的外壳螺母定位嵌入装置，其特征在于：所述弹性件具体包括两端分别与固定板和吸附板连接的连接轴（43）和套接在连接轴外的弹簧（44）。

10.根据权利要求4所述的外壳螺母定位嵌入装置，其特征在于：所述吸附板(42)下面设置有一个或多个用于防止吸附板与定位针管固定座接触的底座限位柱(49)。