[实用新型]履带式爬墙吸附结构有效
| 申请号： | 201120294633.X | 申请日： | 2011-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN202201082U | 公开（公告）日： | 2012-04-25 |
| 发明（设计）人： | 林立;钟勇 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 宋连梅 |
| 地址： | 350000 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 履带式 吸附 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种履带式爬墙吸附结构，包括底盘，以及设于底盘的传动机构，所述传动机构包括电动机、前驱动轴、传动轴以及后驱动轴；所述电动机经传动轴与前驱动轴连接；所述前驱动轴和后驱动轴的两端均分别设有一轮毂；其特征在于：所述的前后两个轮毂间设有一链式履带；所述链式履带的外侧表面布设有复数个吸盘，所述链式履带的内侧表面与吸盘对称的位置设有磁铁；所述两轮毂之间还设有一控制磁铁动作的电磁装置，所述电磁装置固定连接在所述底盘上。
2.根据权利要求1所述的履带式爬墙吸附结构，其特征在于：所述电磁装置为内部设有至少一组的电铁芯的容器。
3.根据权利要求1所述的履带式爬墙吸附结构，其特征在于：还包括一滚动刷，所述的滚动刷设于所述底盘的前端。
4.根据权利要求1所述的履带式爬墙吸附结构，其特征在于：所述的吸盘阵列分布于所述链式履带的外侧表面。
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