[实用新型]夹持式伺服送料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料机，尤其是涉及一种夹持式伺服送料机。

背景技术

目前，镜面不锈钢卷材以及其他类型卷材冲压件的生产线上均设置有送料装置，传统的送料装置的送料方式都是采用滚轮送料，存在容易打滑，稳定可靠性差的缺点。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种夹持式伺服送料机，其具有送料稳定可靠、能适应不同料宽的特点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种夹持式伺服送料机，其包括机架、进料架、夹料装置、移料装置、滴油器以及控制箱，其中，所述进料架设置于机架的前端，且其上安装有移动滚轮，所述夹料装置包括夹料支架和安装于夹料支架之上的若干个吸料盘，所述移料装置包括设置于机架之上的轨道，所述轨道的内侧安装有移动滚轮，且所述轨道上安装有移动支架，所述移动支架上安装有至少两个的吸料盘，且所述移动支架通过传动组件连接驱动电机，所述机架的后端安装有滴油器，所述机架上于滴油器的上方安装有送料滚轮。

特别地，所述轨道的一侧安装有支座，所述支座上安装有上、下辅助夹料滚轮。

特别地，所述移动支架顶部固定有吸料盘安装板，所述吸料盘安装板上开设有若干个安装孔，固定螺栓穿过安装孔将吸料盘固定于移动支架之上。

特别地，所述移动支架的顶部均匀并行安装有三个吸料盘。

特别地，所述吸料盘为电磁式吸料盘。

特别地，所述移动支架上安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母上安装有滚轴丝杠，所述滚轴丝杠连接于皮带轮之上，所述皮带轮通过传动皮带连接驱动电机的动力输出轴。

本实用新型的有益效果为，所述夹持式伺服送料机的移动支架上安装有至少两个的吸料盘，采用多个吸料盘同时夹持送料，且同时吸料盘可根据料宽在移动支架进行调节与现有技术相比送料稳定可靠，可适用于对不同料宽的物料进行输送，通用性好。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型夹持式伺服送料机的立体结构图；

图2为本实用新型夹持式伺服送料机的移动支架的结构示意图。

图中：

1、机架；2、行走轮；3、电控箱；4、进料架；5、滚轮；6、夹料支架；7、吸料盘；8、轨道；9、移动支架；10、丝杠螺母；11、滚轴丝杠；12、皮带轮；13、传动带；14、驱动电机；15、支座；16、辅助夹料滚轮；17、滴油器；18、送料滚轮；19、吸料盘安装板；20、安装孔。

具体实施方式

请参照图1及图2所示，图1为本实用新型夹持式伺服送料机的立体结构图；图2为本实用新型夹持式伺服送料机的移动支架的结构示意图。

于本实施例中，一种夹持式伺服送料机包括机架1，所述机架1的底部安装有行走轮2，以方便送料机的移动，机架1的前端还设置有进料架4，所述进料架4上安装有可移动的滚轮5，所述机架1上固定有夹料支架6，所述夹料支架6的顶部均匀并行安装有三个吸料盘7，且所述机架1上固定有轨道8，所述轨道8的内侧安装有可移动的滚轮5，且所述轨道5上安装有移动支架9，所述移动支架9的顶部均匀并行安装的吸料盘7，所述移动支架9顶部固定有吸料盘安装板19，所述吸料盘安装板19上开设有多数个安装孔20，固定螺栓穿过安装孔20将吸料盘7固定于移动支架9之上，通过安装孔20可调节吸料盘7在吸料盘安装板19上的位置，从而适合不同料宽的物料。

所述移动支架9上安装有丝杠螺母10，所述丝杠螺母10上安装有滚轴丝杠11，所述滚轴丝杠11连接于皮带轮12之上，所述皮带轮12通过传动皮13带连接驱动电机14的动力输出轴，驱动电机14带动滚轴丝杠11移动，实现移动支架沿轨道8移动，所述机架1的后端安装有滴油器17，以对输送的物料进行润滑，所述滴油器17的上方安装有送料滚轮18。

所述吸料盘7均为电磁式吸料盘。

所述轨道8的一侧安装有支座15，所述支座15上安装有上、下辅助夹料滚轮16。

所述机架1上安装有电控箱3，所述吸料盘7和驱动电机14均与电控箱3内的电控模块电性连接。

工作时，物料从进料架4进入轨道后，夹料支架6上的吸料盘7吸住物料，然后移动支架9移动到夹料支架6的一侧，同时吸住物料，夹料支架6上的吸料盘7松开，驱动电机14带动移动支架9沿轨道8移动到另一侧，经滴油器17对物料进行润滑后，由送料滚轮18送出。

上述夹持式伺服送料机的移动支架9上安装有三个的吸料盘7，采用三个吸料盘7同时夹持送料，且同时吸料盘7可根据料宽在移动支架9进行调节，可适用于对不同料宽的物料进行输送，通用性好。