[实用新型]焊接生产线智能控制系统

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及焊接生产线智能控制系统。 

【背景技术】

在现代化的大型加工车间，对一些焊接质量要求高、焊接技术难度大的场合，往往引入了焊接机器人代替人工焊接，如金属薄板拼装焊接领域，许多部件需要剪切拼装后进行焊接加工，而目前，传统的机器人焊接采用工作站的形式，即一台或数台机器人组成一个工作站，工作站以孤立的点的形式存在，彼此之间互相独立；其不足之处是：一是焊接夹具及其工件位置固定、数量固定，由于受到机器人空间位置的限制，工位数量不能很多；二是变位机在工作站内的位置、数量固定；三是由于焊接机器人与传输线及其随行夹具的协调、配合问题，其还不能直接引入机器人焊接，在出现焊接质量要求，焊接技术难度大的场合，该生产线往往显得无能为力。 

【实用新型内容】

本实用新型提供一种焊接机器人工作站能与之有效结合的的焊接生产智能控制系统。 

本实用新型采用的技术方案是： 

焊接生产智能控制系统，包括传输线，在传输线旁设有自动导引系统和若干个现场焊接设备，每个现场焊接设备包括焊接机构、机器人控制中心、夹紧机构和用于实时采集和发送焊接机构及夹紧机构的动作参数和开关状态并与系统设置的运行方式比较后判断出焊接机构及夹紧机构是否正常的可编程控制器，机器人控制中心发送开关量信号到可编程控制器并接收可编程控制器反馈的开关量信号给焊接机构和夹紧机构；通讯链路，为通过有线或无线方式将现场设备的数据发送到计算机主机网络系统的通讯网络；计算机主机网络系统，包括对收到的数据进行解释、存储、处理的主机服务器和与主机服务器通过以太网连接的各个服务器终端。 

所述自动导引系统包括AGV主机服务器、总无线通讯装置和与AGV主机服务器通过局域网无线通讯中继连接的各个AGV小车，AGV小车通过AGV主机服务器和计算机主机网络系统的控制在传输线上自动行走。 

所述可编程控制器由电源模块、CPU、网络模块、输入模块和输出模块组成。 

所述每个现场焊接设备的可编程控制器还连接有保护操作人员和设备安全的安全传感器。 

所述每个现场焊接设备的可编程控制器还连接有互相反馈和接收信号的人机界面。

所述AGV主机服务器和计算机主机网络系统分别连接有LED显示屏。 

本实用新型的有益效果是： 

本实用新型的计算机主机网络系统负责每个现场焊接设备和零部件配送系统数据信息的采集、处理、保存、传递及显示任务，可以直观的反映出传输线运行情况，包括传输线的生产信息、物料信息以及设备信息。 

【附图说明】

图1是本实用新型的系统工作原理图。 

【具体实施方式】

如图1所示，焊接生产智能控制系统，包括传输线(图中未示)，在传输线旁设有自动导引系统1和若干个现场焊接设备2(图中显示为1～6号从站)，每个现场焊接设备2包括焊接机构20、机器人控制中心21、夹紧机构22和用于实时采集和发送焊接机构及夹紧机构的动作参数和开关状态并与系统设置的运行方式比较后判断出焊接机构及夹紧机构是否正常的可编程控制器23，机器人控制中心21发送开关量信号到可编程控制器23并接收可编程控制器23反馈的开关量信号给焊接机构20和夹紧机构22，可编程控制器23对现场焊接设备2进行集中数据采集和控制，利用可编程控制器23该现场焊接设备2从站周边的设备，实现整个从站的设备动作的自动控制；通讯链路，为通过有线方式将现场设备的数据发送到计算机主机网络系统3的通讯网络；计算机主机网络系统3包括对收到的数据进行解释、存储、处理的主机服务器30和与主机服务器通过以太网连接的各个服务器终端(图中未示)，计算机主机网络系统3收集每个现场焊接设备2的各从站情报，监控各从站设备运行状态，并把信息上传到的主机服务器。 

自动导引系统1包括AGV主机服务器10、总无线通讯装置11和与AGV主机服务器10通过局域网无线通讯中继12连接的各个AGV小车13，AGV小车13通过AGV主机服务器10和计算机主机网络系统3的控制在传输线上自动行走。 

每个现场焊接设备2的可编程控制器23还连接有保护操作人员和设备安全的安全传感器24。