[实用新型]一种连续油管升沉补偿装置

权利要求书

1.一种连续油管升沉补偿装置，包括设置在浮体(5)上的油管卷筒(1)，及用于提升悬挂在油管(2)上的载荷的升降装置，所述油管卷筒(1)与载荷之间设置有载荷悬点，所述载荷悬点用以将从油管卷筒(1)上导出的油管(2)导向至载荷所需的牵引方向，所述升降装置连接有测量装置(10)，所述测量装置(10)与中央控制器(11)相连，其特征在于：所述浮体(5)上设置有导管机构(36)，所述导管机构(36)可调节油管卷筒(1)与载荷悬点之间油管(2)的长度。

2.根据权利要求1所述的连续油管升沉补偿装置，其特征在于：所述导管机构(36)包括悬臂(9)和导管器(3)，所述悬臂(9)一端与浮体(5)铰接，所述导管器(3)设置在悬臂(9)的自由端，所述悬臂(9)与浮体(5)间设置有导管机构调整油缸(4)。

3.根据权利要求1所述的连续油管升沉补偿装置，其特征在于：所述油管(2)上设置有注入头(7)，所述浮体(5)上设置有注入头导向架(6)，所述浮体(5)与注入头(7)间设置有注入头调整油缸(8)，所述注入头(7)可在注入头导向架(6)沿竖直方向相对移动。

4.根据权利要求2所述的连续油管升沉补偿装置，其特征在于：所述油管(2)上设置有注入头(7)，所述浮体(5)上设置有注入头导向架(6)，所述浮体(5)与注入头(7)间设置有注入头调整油缸(8)，所述注入头(7)可在注入头导向架(6)沿竖直方向相对移动。

5.根据权利要求2所述的连续油管升沉补偿装置，其特征在于：所述悬臂(9)与油管卷筒(1)同轴铰接。

6.根据权利要求4所述的连续油管升沉补偿装置，其特征在于：所述悬臂(9)与油管卷筒(1)同轴铰接。

7.根据权利要求1所述的连续油管升沉补偿装置，其特征在于：所述测量装置(10)为加速度传感器。

8.根据权利要求2、4、5或6中任一权利要求所述的连续油管升沉补偿装置，其特征在于：所述导管机构调整油缸(4)与比例换向阀(26)相连，所述比例换向阀(26)接有油箱(23)，所述比例换向阀(26)的控制端与中央控制器(11)相连。

9.根据权利要求8所述的连续油管升沉补偿装置，其特征在于：所述比例换向阀(26)与导管机构调整油缸(4)之间设置有双向平衡阀(27)，所述比例换向阀(26)与油箱(23)间设置有第一溢流阀(24)，所述第一溢流阀(24)与比例换向阀(26)之间设置有第一液压泵(22)，所述第一溢流阀(24)与比例换向阀(26)之间设置有单向阀(25)，所述第一液压泵(22)上设置有与中央控制器(11)相连的第一电动机(21)。

10.根据权利要求8所述的连续油管升沉补偿装置，其特征在于：所述注入头调整油缸(8)与电磁换向阀(31)相连，所述电磁换向阀(31)接有油箱(23)，所述电磁换向阀(31)的控制端与中央控制器(11)相连；

所述注入头调整油缸(8)与比例电磁阀(34)相连，所述比例电磁阀(34)与油箱(23)相连，所述比例电磁阀(34)的控制端与中央控制器(11)相连。