[实用新型]千斤顶支架焊接装置

权利要求书

1.一种千斤顶支架焊接装置，其特征在于包括一机架(1)；一千斤顶支架夹持旋转机构(2)，该千斤顶支架夹持旋转机构(2)安装在所述机架(1)上；一前后移动机构(3)，该前后移动机构(3)以腾空状态设置在所述机架(1)上，并且与所述千斤顶支架夹持旋转机构(2)并行；一左右移动机构(4)和一上下移动机构(5)，左右移动机构(4)与所述前后移动机构(3)连接，并且与前后移动机构(3)构成十字交错关系，而上下移动机构(5)与左右移动机构(4)连接并且与左右移动机构(4)构成十字交错关系；一焊接手(6)，该焊接手(6)配设在所述上下移动机构(5)上，并且对应于所述千斤顶支架夹持旋转机构(2)的上方；用于采集所述千斤顶支架夹持旋转机构(2)的旋转周期信号的一信号采集器(7)，该信号采集器(7)设置在所述机架(1)上，并且与千斤顶支架夹持旋转机构(2)相对应。

2.根据权利要求1所述的千斤顶支架焊接装置，其特征在于所述的千斤顶支架夹持旋转机构(2)包括第一电机(21)、减速机(22)、轴座(23)、旋转盘(24)和千斤顶支架夹持装置(25)，第一电机(21)与减速机(22)传动连接，并且由减速成机(22)连同第一电机(21)以水平悬臂状态支承在轴座(23)上，轴座(23)固定在所述的机架(1)上，旋转盘(24)朝向轴座(23)的一侧的中央固设有一旋转盘轴(241)，该旋转盘轴(241)与所述减速机(22)传动连接，千斤顶支架夹持装置(25)设置在旋转盘(24)背对所述轴座(23)的一侧，所述的焊接手(6)和千斤顶支架夹持装置(25)相对应，在所述的旋转盘(24)背对所述的旋转盘轴(241)的一侧的表面或者在旋转盘(24)的盘缘(242)上设置有一用于为所述信号采集器(7)提供旋转盘(24)的旋转周期信号的信号部件(243)，该信号部件(243)与信号采集器(7)相对应。

3.根据权利要求2所述的千斤顶支架焊接装置，其特征在于所述的千斤顶支架夹持装置(25)包括夹头座(251)、快速夹头(252)和工件定位座(253)，夹头座(251)和工件定位座(253)均固定在所述的旋转盘(24)上，并且两者彼此对应，快速夹头(252)设置在夹头座(251)上，与工件定位座(253)相配合。

4.根据权利要求1所述的千斤顶支架焊接装置，其特征在于在所述的机架(1)上并且在对应于所述的纵向移动机构(3)的部位固设有一腾空架(11)，该腾空架(11)与所述千斤顶支架夹持旋转机构(2)并行，所述的纵向移动机构(3)设置在腾空架(11)上，并且所述的信号采集器(7)设置在腾空架(11)上。

5.根据权利要求1或2或4所述的千斤顶支架焊接装置，其特征在于所述的信号采集器(7)为位置接近开关。

6.根据权利要求1所述的千斤顶支架焊接装置，其特征在于所述的前后移动机构(3)包括一第二电机(31)、一第一螺杆工作缸(32)和一第一导轨滑动座(33)，第二电机(31)与第一螺杆工作缸(32)传动连接，而第一螺杆工作缸(32)设在所述机架(1)上，第一导轨滑动座(33)与第一螺杆工作缸(32)滑动配合；所述的左右移动机构(4)包括第三电机(41)、第二螺杆工作缸(42)和第二导轨滑动座(43)，第三电机(41)与第二螺杆工作缸(42)传动连接，而第二螺杆工作缸(42)固定在所述第一导轨滑动座(33)上，第二导轨滑动座(43)与第二螺杆工作缸(42)滑动配合；所述的上下移动机构(5)包括第四电机(51)、第三螺杆工作缸(52)和第三导轨滑动座(53)，第四电机(51)与第三螺杆工作缸(52)传动连接，而第三螺杆工作缸(52)与所述第二导轨滑动座(43)固定连接，第三导轨滑动座(53)与第三螺杆工作缸(52)滑动配合，所述的焊接手(6)设置在第三导轨滑动座(53)上。

7.根据权利要求6所述的千斤顶支架焊接装置，其特征在于所述的第二、第三电机(31、41)和第四电机(51)均为正反转电机。

8.根据权利要求6所述的千斤顶支架焊接装置，其特征在于所述的第一、第二螺杆工作缸(32、42)和第三螺杆工作缸(52)的结构是彼此相同的。