[实用新型]数控转塔冲床

说明书

技术领域

本实用新型涉及对数控转塔冲床X、Y向驱动结构的改进。

背景技术

现有技术中数控转塔冲床的Y向动作通过横梁相对于的机身的运动实现，X向动作通过拖板相对于横梁的动作实现。两动作机构均采用伺服电机通过联轴器带动丝杠转动（X、Y轴均相同结构），丝杠转动转换为拖板直线运动（X轴）以及横梁直线运动（Y轴）。在传动负载较大时，丝杠传动机构的寿命大幅度降低，造成使用成本的升高；在X、Y向运动行程较大时，受丝杠长度和转速的影响，丝杠传动结构就难以实现大行程的传动。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种能降低设备使用成本，且满足设备精度要求的数控转塔冲床。

本实用新型的技术方案是：包括机身、横梁和拖板，所述横梁活动连接在机身上、作Y向直线往复运动，所述拖板活动连接在横梁上、作X向直线往复运动；在所述横梁与所述机身之间设有横梁驱动机构，在所述拖板和所述横梁之间设有拖板驱动机构；

所述横梁驱动机构包括Y轴伺服电机、Y轴传动箱、一对联轴器、一对传动轴、一对Y轴齿条和一对Y轴齿轮；所述一对Y轴齿条对称地设置在所述机身上；所述Y轴伺服电机连接Y轴传动箱，所述Y轴传动箱连接一对联轴器，所述联轴器连接传动轴，所述传动轴连接所述Y轴齿轮；所述Y轴齿轮与所述Y轴齿条啮合；

所述拖板驱动机构包括X轴驱动电机、X轴减速机、X轴齿轮和X轴齿条；所述X轴齿条固定连接在所述拖板上；所述X轴驱动电机设置在所述横梁上，并通过X轴减速机连接所述X轴齿轮；所述X轴齿轮与所述X轴齿条啮合。

所述Y轴传动箱包括一Y向的输入轴和两X向的输出轴，所述一Y向的输入轴连接所述的Y轴伺服电机，所述两X向的输出轴分别连接所述的一对联轴器。

本实用新型改变了以往X、Y向驱动结构为丝杠传动机构的模式，采用齿轮、齿条传动机构实现X、Y向的驱动。相对于现有技术的结构，本实用新型的传动结构能够承载更大的负载，实现大行程传动的同时能满足传动精度的要求，并且能降低设备成本、延长设备寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是图1的俯视图，

图中1是横梁，2是X轴伺服电机，3是X轴减速机，4是X轴齿轮，5是X轴齿条，6是拖板，7是Y轴伺服电机，8是Y轴传动箱，9是联轴器，10是传动轴，11是Y轴齿条，12是Y轴齿轮。

具体实施方式

本实用新型如图1、2所示：包括机身、横梁1和拖板6等机构，所述横梁1活动连接在机身上、作Y向直线往复运动，所述拖板6活动连接在横梁1上、作X向直线往复运动；在所述横梁1与所述机身之间设有横梁驱动机构，在所述拖板6和所述横梁1之间设有拖板驱动机构；

所述横梁驱动机构包括Y轴伺服电机7、Y轴传动箱8、一对联轴器9、一对传动轴10、一对Y轴齿条11和一对Y轴齿轮12；所述一对Y轴齿条11对称地设置在所述机身上；所述Y轴伺服电机7连接Y轴传动箱8，所述Y轴传动箱8连接一对联轴器9，所述联轴器9连接传动轴10，所述传动轴11连接所述Y轴齿轮12；所述Y轴齿轮12与所述Y轴齿条11啮合；实现横梁1的Y向直线往复运动。

所述拖板驱动机构包括X轴驱动电机2、X轴减速机3、X轴齿轮4和X轴齿条5；所述X轴齿条5固定连接在所述拖板6上；所述X轴驱动电机2设置在所述横梁1上，并通过X轴减速机3连接所述X轴齿轮4；所述X轴齿轮4与所述X轴齿条5啮合。

所述Y轴传动箱8包括一Y向的输入轴和两X向的输出轴，所述一Y向的输入轴连接所述的Y轴伺服电机7，所述两X向的输出轴分别连接所述的一对联轴器9。