[实用新型]剪脚折弯机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电子元件插件机的剪脚折弯机构。

背景技术

PCB板是电子产品中重要的电子部件，是电子元器件的支撑体。而插件机是一种代替人工插件而将各种电子元件如：电阻，插设到PCB板上相应位置的机器。在插件机上会设置有一个用来修剪电子元件引脚，并且将这些引脚折弯的剪脚折弯机构。通过剪脚折弯机构的加工，电子元件的被裁短的引脚将会勾在PCB板上而不会脱落，于在后的上锡工序时才被焊紧。

现时一般的剪脚折弯机构通常采用气缸推动剪脚推刀的原理来实现。但是即使体积最小的气缸其体积相对作为加工对象的电子元件而言还是太大，还需要额外的高压气源作为动力，造成安装维护十分不便。而且剪脚折弯机构的动作频率非常高，气缸的使用寿命通常不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种机头体积小、重量轻、结构紧凑的剪脚折弯机构。

为达到上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：

剪脚折弯机构，包括机架、剪脚折弯机头和机头升降动力装置，所述剪脚折弯机头包括剪脚器本体，在剪脚器本体上设有剪脚刀孔，在剪脚刀孔旁装有剪脚推刀；剪脚刀孔还与废料导管相通；特别地，还包括滑座和主动推杆；滑座安装在机架上，滑座垂直方向的自由度被约束；主动推杆与机头升降动力装置的作升降运动的部位连接；还设有一个可从第一传动状态切换为第二传动状态的，用于改变剪脚器本体与滑块之间以及剪脚器本体与主动推刀之间传动关系的传动切换机构；所述第一传动状态为：剪脚器本体与主动推杆相对固定而剪脚器本体与滑座可相对运动；所述第二传动状态为：剪脚器本体与滑座相对固定而剪脚器本体与主动推杆可相对运动；所述主动推杆与所述剪脚推刀进行传动。

本实用新型对电子元件引脚的加工过程分为4步：

1)剪脚器本体上升，令其上的剪脚刀孔套于电子元件引脚上；

2)剪脚器本体停止，剪脚推刀伸出，裁短引脚并折弯引脚；

3)剪脚推刀缩回；

4)剪脚器本体下降至起始位置。

以下对本实用新型实现上述加工过程的原理进行说明：

工作前，滑座安装在剪脚折弯机构的机架上，且滑座的垂直方向的自由度被约束；主动推杆与一个可进行升降运动的部件连接；刚开始时主动推杆处在相对机架可升降范围的最低位置，传动切换机构处在第一传动状态。

开始时，主动推杆被推起，由于传动切换机构处在第一传动状态，于是剪脚器本体将与主动推杆一起被推起，且相对滑座上升，实施上述加工过程1)的内容；

剪脚器本体上升至某一位置后，传动切换机构动作，切换为第二传动状态，此时剪脚器本体停止上升，而主动推杆继续上升，且主动推杆继续上升的过程会通过连杆机构带动剪脚推刀伸出，实施上述加工过程2)的内容；

在完成上述加工过程2)的内容后，主动推杆到达相对机架可升降范围的最高位置，而后主动推杆被拉下，在未到达切换传动状态的位置以前，传动切换机构保持第二传动状态，于是主动推刀的下降过程仅会通过连杆机构带动剪脚推刀缩回，实施上述加工过程3)的内容；

主动推刀被继续拉下，在到达切换传动状态的位置后，传动切换机构动作，切换为第一传动状态，此时剪脚器本体将与主动推杆一起被拉下，相对滑座下降，实施上述加工过程4)的内容，直至主动推杆回到初始位置。

至此，本实用新型实现了一次剪脚折弯过程。

所述主动推杆与所述剪脚推刀优选通过连杆机构进行传动。连杆机构的传动效率高，而且可满足高速加工的耐用性要求。而在连杆机构中，至少一根连杆的长度最好可调。这样，通过调节该连杆的长度可实现剪脚推刀伸出距离的调整，从而实现电子元件引脚折弯角度的调整。

以上所述的传动切换机构，可以采用如下技术方案实现：剪脚器本体设置在滑座和主动推杆之间，三者紧贴在一起；在剪脚器本体上设有一个作为滚珠通道的通孔，在通孔内设有一个直径略小于通孔内径的滚珠；在主动推杆上设有第一凹坑，在滑座上设有第二凹坑，第一凹坑和第二凹坑可分别与所述通孔正对，单个凹坑的高度与通孔的长度之和略大于滚珠的直径；在剪脚器本体与主动推杆之间还设有用于限定该两者相对升降位置的第一限位配合；在剪脚器本体与滑座之间还设有用于限定该两者相对升降位置的第二限位配合；且第一限位配合处在主动推杆相对剪脚器本体降尽的状态时，第一凹坑与通孔正对；第二限位配合处在剪脚器本体相对滑座升尽的状态时，第二凹坑与通孔正对。

以上所述的第一限位配合和第二限位配合可以是长槽和凸块的配合。