[实用新型]一种掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采机械技术领域，特别涉及一种掘进机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，煤炭工业不断朝着机械化、自动化的方向发展，综合机械采掘设备越来越广泛地应用于各种地质条件的煤炭生产之中。

在机械化采掘的作业中，掘进机是主要的采掘设备之一，通过截割头的旋转切割实现巷道的开掘。在煤矿巷道的掘进过程中，掘进机主要以开掘煤岩、半煤岩或者岩巷为主，煤岩和半煤岩的硬度比较低，掘进机通常能够正常开掘。

然而，岩巷的硬度较大，掘进机一般只能够经济性地开掘岩石硬度比较低地巷道，目前岩巷掘进机主要针对普氏硬度系数为8以下的岩石表面压力设计的，随着岩石普氏硬度越高，掘进机的开采效率越低，并且在硬度比较高的采掘条件下，掘进机的使用寿命比较低；当岩石硬度的普氏硬度系数高于12以上时，一般通过先爆破的方式实现开掘，也就是在岩层中埋设预定强度的炸药，引爆炸药时将岩石爆破，以实现较硬岩层的掘进。

但是，爆破工作危险性比较高，爆破过程会有很多高速崩出的岩石碎块，对掘进机等采煤设备造成一定的损坏，虽然可以采取遮挡或使机械后退等措施，降低岩石对掘进机等采煤设备的损伤，但是由于爆破工作受比较多的未知因素影响，而且容易破坏开挖工作面，危险性比较高，容易造成人员伤亡，存在比较大的安全隐患。

因此，如何一种适用于开采硬度比较高的岩巷、且具有比较高的安全性能的掘进机，是本领域的技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的旨为提供一种掘进机，该掘进机适用于开采硬度比较高的岩巷，且具有比较高的安全性能。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种掘进机，包括掘进主体；所述掘进主体上设置有辅助钻孔装置，所述辅助钻孔装置包括钻孔机和连接所述掘进主体的第一安装架，所述钻孔机设于所述第一安装架上，并且所述钻孔机的钻进方向与所述掘进机的掘进方向相同，所述掘进机还包括驱动所述钻孔机钻进的第一驱动装置。

优选地，所述第一安装架包括与所述掘进主体刚性连接的第一固定座和与所述第一固定座连接的第一支撑座，所述钻孔机设于所述第一支撑座上；所述辅助钻孔装置还包括用于带动所述钻孔机在竖直面内转动的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸两端分别连接所述第一支撑座和所述钻孔机。

优选地，所述第一支撑座与所述第一固定座之间还设有第一纵梁，所述第一纵梁与所述第一支撑座铰接，所述辅助钻孔装置还包括用于驱动所述第一支撑座绕其与所述第一纵梁的铰接位置在水平面内转动的第二伸缩缸，所述第二伸缩缸两端分别连接所述第一支撑座和所述第一纵梁。

优选地，所述第一纵梁为沿所述掘进机的长度方向可伸缩式纵梁。

优选地，所述第一驱动装置为电动机或液压油路。

优选地，所述掘进主体上还设有辅助破裂装置，所述辅助破裂装置包括岩石分裂机和连接所述掘进主体的第二安装架，所述岩石分裂机设于所述第二安装架上；所述辅助破裂装置还包括驱动所述岩石分裂机动作的第二驱动装置。

优选地，所述第二安装架包括与所述掘进主体刚性连接的第二固定座以及连接所述第二固定座的第二支撑座，所述岩石分裂机设于所述第二支撑座上；所述辅助破裂装置还包括用于带动所述岩石分裂机在竖直面内转动的第四伸缩缸，所述第四伸缩缸两端分别连接所述第二支撑座和所述岩石分裂机。

优选地，所述第二支撑座与所述第二固定座之间还设有第二纵梁，所述第二纵梁与所述第二支撑座铰接，所述辅助破裂装置还包括用于驱动所述第二支撑座绕其与所述第二纵梁的铰接位置在水平面内转动的第五伸缩缸，所述第五伸缩缸两端分别连接所述第二支撑座和所述第二纵梁。

优选地，所述第二纵梁为沿所述掘进机的长度方向可伸缩式纵梁。

优选地，所述第二驱动装置为电动机或液压油路。

本实用新型公开了一种掘进机，包括掘进主体；所述掘进主体上设置有辅助钻孔装置，所述辅助钻孔装置包括钻孔机和连接所述掘进主体的第一安装架，所述钻孔机设于所述第一安装架上，并且所述钻孔机的钻进方向与所述掘进机的掘进方向相同，所述掘进机还包括驱动所述钻孔机钻进的第一驱动装置。

本实用新型的掘进机中设置有辅助钻孔装置，当掘进机在掘进硬岩巷道时，在掘进主体的截割头掘进前，可以先使用辅助钻孔装置在岩层上钻若干的孔，其中孔的大小和数量可以通过经验或计算机仿真岩层受力方式设定。

在硬岩表面钻孔比掘进要相对容易实现，通过钻孔的方式可以破坏岩体结构平衡，在孔的周围形成应力集中区域，增大了岩石表面的正应力，此时掘进机的截割头比较容易剥离岩层。