[实用新型]一种全自动镭雕机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种镭雕机，尤其是一种全自动镭雕机。

背景技术

传统的镭雕机，由工作台，视觉定位系统、镭雕机系统组成，通常工作台上只有一个物料载台，零件必须由物料载台先送到视觉定位系统中进行定位，然后到镭雕机系统中进行雕刻，由于只有一个物料载台，视觉定位系统、镭雕机系统不能同时工作，工作效率低，且增加了人手接触零件的机会，零件的一次合格率受到影响。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种有双物料载台、且视觉定位系统和镭雕机系统能在物料载台之间移动的高效率的全自动镭雕机。

本实用新型的目的是通过以下方案实现的：

一种全自动镭雕机，包括工作台、视觉定位系统、镭雕机系统，工作台包含物料载台A和物料载台B，两个物料载台紧贴工作台运动导轨与工作台相连，视觉定位系统通过视觉定位系统运动导轨在物料载台A和物料载台B之间移动，镭雕机系统通过镭雕机系统运动导轨在物料载台A和物料载台B之间移动，镭雕机系统对物料载台A的零件进行雕刻同时，视觉定位系统可对物料载台B的零件拍照。

本实用新型的两个物料载台可不间断的将零件传输至视觉定位及镭雕机的位置，视觉定位系统与镭雕机系统能够在两个物料载台之间移动，镭雕机系统对A工作台的零件进行雕刻同时，视觉定位系统可移动到物料载台B上，可对物料载台B的零件拍照，视觉定位系统和镭雕机的连续工作性，有效提升了工作效率，工作效率是传统镭雕机的3～5倍，另外本实用新型简化了镭雕的工艺，减少人手接触零件的机会，可大大提高零件的一次合格率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型全自动镭雕机的剖视图。

图2为本实用新型的全自动镭雕机的纵剖图。

图3为本实用新型的全自动镭雕机的工艺原理步骤a的示意图。

图4为本实用新型的全自动镭雕机的工艺原理步骤b的示意图。

图5为本实用新型的全自动镭雕机的工艺原理步骤c的示意图。

图6为本实用新型的全自动镭雕机的工艺原理步骤d的示意图。

图7为本实用新型的全自动镭雕机的工艺原理步骤e的示意图。

图8为本实用新型工作台的透视图。

图9为本实用新型视觉定位系统的主视图。

图10为本实用新型视觉定位系统透视图。

图11为本实用新型镭雕机系统的主视图。

图12为本实用新型镭雕机系统的透视图。

具体实施方式：

本实用新型提供了一种全自动镭雕机，如图所示，一种全自动镭雕机，包括工作台1、视觉定位系统2、镭雕机系统3，工作台1包含物料载台A4和物料载台B5，两个物料载台紧贴工作台运动导轨8与工作台1相连，视觉定位系统2通过视觉定位系统运动导轨6在物料载台A4和物料载台B5之间移动，镭雕机系统3通过镭雕机系统运动导轨7在物料载台A4和物料载台B5之间移动，镭雕机系统3对物料载台A4的零件进行雕刻同时，视觉定位系统2可移到物料载台B上，对物料载台B5上的零件拍照。

所述的工作台1上的两个物料载台的运动导轨8通过同步轮9，惰轮10与安装在工作台1上的运动伺服电机11相连，从而驱动物料载台沿着工作台运动导轨8做X向运动。

所述的视觉定位系统2通过视觉定位系统运动导轨6与视觉定位系统桁架12相连，滚珠丝杠螺母固定在视觉定位系统2上，当运动伺服电机13通过同步轮同步带14带动运动滚珠丝杠18转动时，滚珠丝杠螺母带动视觉定位系统2做Y向移动。

所述的镭雕机系统3通过镭雕机系统运动导轨7与镭雕桁架15相连，滚珠丝杠螺母固定在镭雕机系统3上，当运动伺服电机16通过同步轮同步带17带动运动滚珠丝杠转动时，滚珠丝杠螺母带动镭雕机系统3做Y向移动。

如图3到7所示，本实用新型的全自动镭雕机的工作原理是：

a)物料载台A4，物料载台B5保持初始状态，视觉定位系统2、镭雕机系统3归零位，物料载台A4装料完成，

b)启动物料载台A4，物料载台A4将零件送入视觉定位系统2拍照，视觉定位系统2对零件依次拍照定位，

c)视觉定位系统2对物料载台A4的零件拍照完毕后，视觉定位系统2运动至物料载台B5站位置，等待物料载台B5的零件进入后拍照，同时物料载台A4将零件送入镭雕机系统3，进行雕刻工作，