[实用新型]行走式煤泥清淤机

权利要求书

1.行走式煤泥清淤机，包括浮体组件、动力组件、万向节摇臂、吹沙泵、搅拌行走器、吹沙泵左右摇摆控制组件和吹沙泵升降控制组件，其特征在于：

1)上述搅拌行走器设置在吹沙泵内并通过万向节摇臂和离合器与动力组件的动力输出轴相接；

2)上述万向节摇臂与吹沙泵左右摇摆控制组件相接实现左右摇摆；

3)上述万向节摇臂与吹沙泵升降控制组件相接实现上下升降；

4)上述动力组件设置在浮体组件的后方中间部位；吹沙泵和搅拌行走器位于浮体组件的前方；

5)上述动力组件、万向节摇臂、吹沙泵、搅拌行走器、吹沙泵左右摇摆控制组件和吹沙泵升降控制组件均设置在浮体组件上。

2.根据权利要求1所述的行走式煤泥清淤机，其特征在于，上述浮体组件包括左右设置的两个浮船和用于联接两个浮船的多个支撑固定臂。

3.根据权利要求1所述的行走式煤泥清淤机，其特征在于，上述动力组件包括一电动机，电动机的动力输出轴上设置有轴套，电动机通过与轴套连接的固定座设置在浮体组件上。

4.根据权利要求1所述的行走式煤泥清淤机，其特征在于，上述吹沙泵左右摇摆控制组件包括方向盘、传动齿轮箱、牵引臂，方向盘通过方向盘轴与传动齿轮箱的控制端相接，牵引臂一端与传动齿轮箱的动力输出端相接，传动臂的另一端与万向节摇臂上的吹沙泵相接。

5.根据权利要求1所述的行走式煤泥清淤机，其特征在于，上述吹沙泵升降控制组件包括一个快速调节控制组件，该快速调节控制组件包括设置在浮体组件上的支撑架和拉绳，拉绳的一端固定在万向节摇臂上，拉绳的另一端跨过支撑架后缠绕于绕绳轮上，绕绳轮则固定在浮体组件上。

6.根据权利要求5所述的行走式煤泥清淤机，其特征在于，支撑架为液压缸结构并与手动控制阀连接。

7.根据权利要求1所述的行走式煤泥清淤机，其特征在于，浮体组件上还设置有座椅。