[实用新型]可变跨距的活动支腿及具有该支腿的移动式工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及支腿及具有支腿的工程机械，尤其涉及可变跨距的活动支腿及具有该支腿的移动式工程机械。

背景技术

现有的汽车起重机支腿都设置成“H”形伸缩支腿，这种形式的支腿从结构上讲较为简单，便于制作，安装也比较方便，但是，受到后悬长度和离去角的限制，后支腿不能无限后移，这样可能出现后方稳定性不足的问题；受到变速箱和传动轴的限制，前支腿不能无限前移，同样可能出现前方稳定性不足的问题。虽然可通过增加配重解决稳定性问题，但配重的增加又受到整车重量和桥荷的限制；虽然可通过增加第五支腿提高前方稳定性，但这使得支腿系统结构复杂，重量加重，同时对车架前段的强度要求增加；虽然采用摆动支腿可提高前后方稳定性，但常用的摆动支腿要占用很大的空间，其通用性较差，不能适用于所有的工况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可调整跨距、提高支撑稳定性的可变跨距的活动支腿，以及具有该活动支腿的移动式工程机械。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可变跨距的活动支腿，包括伸缩支腿，所述伸缩支腿的伸出端装设有可通过摆动调整跨距的摆动支腿。

所述摆动支腿包括摆动支腿本体和摆动油缸，所述摆动支腿本体通过摆动油缸与伸缩支腿的伸出端连接。

所述摆动支腿本体的末端装设有垂直油缸，所述垂直油缸下端装设有支撑脚。

所述伸缩支腿包括一级伸缩支腿和可沿一级伸缩支腿伸缩的二级伸缩支腿。

一种移动式工程机械，包括车架，所述车架上装设有上述的可变跨距的活动支腿。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的可变跨距的活动支腿，在伸缩支腿的伸出端装设有可通过摆动调整跨距的摆动支腿，其结构简单、安装方便，通过调整摆动支腿的姿态可以实现支撑跨距的调整，提高了支腿的支撑稳定性。摆动支腿本体通过摆动油缸与伸缩支腿的伸出端连接，伸缩支腿收回时可带动摆动支腿同步收缩进伸缩支腿的一级伸缩支腿中，使得支腿处于收缩状态时不影响车宽、离去角等技术要求，同时也不影响变速箱、传动轴和车桥等底盘部件的布置。本实用新型的移动式工程机械的车架上装设有上述的可变跨距的活动支腿，由于上述的可变跨距的活动支腿具有上述的技术效果，该移动式工程机械也具有相应的技术效果。

附图说明

图1是本实用新型可变跨距的活动支腿的结构示意图；

图2是本实用新型移动式工程机械的结构示意图（活动支腿正常伸出的状态）；

图3是本实用新型移动式工程机械的结构示意图（通过摆动支腿增加跨距的状态）。

图中各标号表示：

1、伸缩支腿；2、摆动支腿；3、垂直油缸；4、车架；11、一级伸缩支腿；12、二级伸缩支腿；21、摆动支腿本体；22、摆动油缸；31、支撑脚。

具体实施方式

图1示出了本实用新型的一种可变跨距的活动支腿，包括伸缩支腿1，伸缩支腿1的伸出端装设有可通过摆动调整跨距的摆动支腿2，其结构简单、安装方便，通过调整摆动支腿2的姿态可以实现支撑跨距的调整，提高了支腿的支撑稳定性。

本实施例中，伸缩支腿1包括一级伸缩支腿11和可沿一级伸缩支腿11伸缩的二级伸缩支腿12，安装时一级伸缩支腿11与工程机械的固定支腿套接，一级伸缩支腿11和二级伸缩支腿12均可收缩进固定支腿。摆动支腿2包括摆动支腿本体21和摆动油缸22，摆动支腿本体21通过摆动油缸22与二级伸缩支腿12的伸出端连接，伸缩支腿1收回时可带动摆动支腿2同步收缩进伸缩支腿1的一级伸缩支腿11中，使得支腿处于收缩状态时不影响车宽、离去角等技术要求，同时也不影响变速箱、传动轴和车桥等底盘部件的布置。摆动支腿本体21的末端装设有垂直油缸3，垂直油缸3下端装设有支撑脚31。

本实用新型的可变跨距的活动支腿在工作时，一级伸缩支腿11、二级伸缩支腿12和摆动支腿本体21伸出到位，通过摆动油缸22驱动摆动支腿本体21，使摆动支腿本体21旋转以达到所要求的支腿跨距，最后启动垂直油缸3，通过垂直油缸3驱动支撑脚31向下伸出；将本实用新型的可变跨距的活动支腿收回时，先启动垂直油缸3驱动支撑脚31向上收起，再启动摆动油缸22驱动摆动支腿本体21转动并回复到与二级伸缩支腿12平行的状态，再将一级伸缩支腿11、二级伸缩支腿12和摆动支腿本体21收回。