[实用新型]机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板的生产加工领域，尤其涉及一种机械手臂。

背景技术

目前，在液晶面板的生产线上，通常要使用机械手臂来传送玻璃基板到各个生产设备进行工艺加工。在对玻璃基板的传送和加工过程中，由于工序繁多，操作复杂，不可避免的会造成玻璃基板的破损。例如，现有技术中常使用如图1所示的机械手臂。在图1中，第一臂体101和第二臂体102上都设置有真空吸附部件103，用于将玻璃基板104吸附固定在机械手臂上。图1中的机械手臂不能检测出其传送的玻璃基板是否已出现破损，从而导致了已破损的玻璃基板进入生产设备或基板盛放装置，造成设备部件的损坏，并影响整个生产流程。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种机械手臂，能够检测在机械手臂上的玻璃基板是否出现破损，避免破损的玻璃基板对设备部件的损坏以及对生产流程的影响。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种机械手臂，包括第一臂体和第二臂体，在第一臂体和第二臂体中设置有称重传感装置；所述机械手臂还包括支撑秤盘，所述支撑秤盘固定在所述称重传感装置上方并与所述称重传感装置接触。

进一步的，所述机械手臂还包括重量信号分析器，所述重量信号分析器与所述称重传感装置电连接。

进一步的，所述支撑秤盘的上表面设置有真空吸附部件。

进一步的，所述机械手臂还包括称重示数表。

本实用新型实施例中，通过在机械手臂上设置称重传感装置，使得机械手臂能够获取支撑秤盘承载的玻璃基板的重量数据，从而检测到出现破损的玻璃基板，避免破损的玻璃基板对执行工艺加工的设备部件的损坏以及对生产流程的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中机械手臂的示意图；

图2为本实用新型中的机械手臂的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种机械手臂，如图2所示，包括第一臂体201、第二臂体202、称重传感装置203、支撑秤盘204。其中，称重传感装置203设置在第一臂体201和第二臂体202中，支撑秤盘204固定在称重传感装置203的上方，并与称重传感装置203接触，以使得称重传感装置203接收到自支撑秤盘204传来的压力。所述支撑秤盘204可以如图2所示，通过连接支架206连接为一体，也可以不进行连接从而分别设置在第一臂体201和第二臂体202上，本实用新型对此不做限定。

进一步的，如图2所示，在支撑秤盘204的上表面设置有真空吸附固件205，用于对放置在机械手臂上面的玻璃基板进行固定。当玻璃基板放置到机械手臂上，被真空吸附固件205固定并处于静止或匀速运动状态时，通过称重传感装置203对机械手臂上的玻璃基板的重量进行检测。所述机械手臂还包括重量信号分析器207。重量信号分析器207与称重传感装置203电连接。重量信号分析器207中设定有一个初始电信号取值范围，用来对应玻璃基板的重量范围的标准。当玻璃基板出现损坏等工艺问题时，其重量将在所述重量范围的标准之外。

当真空吸附固件205吸附的玻璃基板的重量以压力形式经由支撑秤盘204传递给称重传感装置203后，称重传感装置203内产生一个电信号，并将所述电信号传输至重量信号分析器207。重量信号分析器207中的处理器将所述电信号的数值与所述初始电信号取值范围进行比较，若所述电信号的数值落在所述初始电信号取值范围之外，则当前吸附在真空吸附固件205上的玻璃基板重量没有达到所述重量范围的标准，所述机械手臂将发出警报。若所述电信号的数值处于所述初始电信号取值范围内，所述机械手臂不进行警报，继续后续工艺流程。

进一步的，所述称重传感装置203的重量检测原理可以为液压式、电容式、光电式检测等，本实用新型实施例对此不做限定。