[实用新型]双工位机械手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及双工位机械手。

背景技术：

软包锂电池是在原有钢壳、铝壳、塑壳电池的基础上发展起来的第三代动力锂电池，以其更轻、更薄、循环寿命长、安全性能好、能量密度高、放电平台稳定、功率性能出色、环保无污染等优势，而广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车、电动工具、电动玩具、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站、大型服务器备用UPS电源、应急照明、便携移动电源及矿山安全设备等多种领域。

在软包锂电池的自动化生产过程中，需要使用机械手对物料进行输送，然而，现有的锂电池机械手，往往无法同时进行双工位的输送工作，导致生产效率较低，而且还存在结构较复杂，成本较高的缺点。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种双工位机械手，可有效提高生产效率，而且其结构较为简单，成本较低。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

双工位机械手，它包括横梁，它还包括可横向移动的左气缸和右气缸，以及左步进马达和右步进马达，所述左步进马达和右步进马达分别设置于横梁的左右两端，所述左步进马达驱动连接所述左气缸，所述右步进马达驱动连接所述右气缸，左气缸和右气缸均设置有吸盘。

它还包括皮带，所述左步进马达通过皮带驱动连接所述左气缸，所述右步进马达通过皮带驱动连接所述右气缸。

所述横梁设置有直线导轨，所述左气缸和右气缸分别轨接于所述直线导轨。

所述直线导轨的数量为两条。

所述左气缸设置有左移动座，左气缸通过左移动座轨接于所述直线导轨；所述右气缸设置有右移动座，右气缸通过右移动座轨接于所述直线导轨。

所述左气缸和右气缸均为滑台气缸。

它还包括固定架，所述固定架固定安装于所述横梁。

本实用新型有益效果为：

本实用新型所述的双工位机械手，它包括横梁、可横向移动的左气缸和右气缸，以及左步进马达和右步进马达，所述左步进马达和右步进马达分别设置于横梁的左右两端，所述左步进马达驱动连接所述左气缸，所述右步进马达驱动连接所述右气缸，左气缸和右气缸均设置有吸盘。采用上述结构的双工位机械手，可同时进行双工位的输送工作，能有效提高生产效率，而且其结构较为简单，成本较低。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如图1所示，本实用新型所述双工位机械手，其结构为：它包括横梁2、可横向移动的左气缸5和右气缸6，以及皮带10、左步进马达3和右步进马达4，所述左步进马达3和右步进马达4分别设置于横梁2的左右两端，所述左步进马达3驱动连接所述左气缸5，所述右步进马达4驱动连接所述右气缸6，左气缸5和右气缸6均设置有吸盘9，所述左步进马达3通过皮带10驱动连接所述左气缸5，所述右步进马达4通过皮带10驱动连接所述右气缸6。进一步的，所述双工位机械手还包括固定架1，所述固定架1固定安装于所述横梁2，使得该所述双工位机械手可通过固定架1安装于相应设备中。

作为优选的实施方式，所述横梁2设置有直线导轨11，所述左气缸5和右气缸6分别轨接于所述直线导轨11，可使得左气缸5和右气缸6能平稳地沿直线导轨11移动。进一步的，所述直线导轨11的数量为两条，使得左气缸5和右气缸6的移动更加地平稳。

作为优选的实施方式，所述左气缸5设置有左移动座7，左气缸5通过左移动座7轨接于所述直线导轨11；所述右气缸6设置有右移动座8，右气缸6通过右移动座8轨接于所述直线导轨11，便于左气缸5和右气缸6的安装和拆卸。进一步的，所述左气缸5和右气缸6均为滑台气缸，能提供精准的、稳定的输送控制。

本实用新型所述双工位机械手，其工作原理是：工作时，输送托盘输送来两个锂电池，左气缸5和右气缸6动作，并使用吸盘9分别吸附两个锂电池，然后左步进马达3通过皮带10驱动左气缸5往左移动，同时右步进马达4通过皮带10驱动右气缸6往右移动，并将两个锂电池分别输送到下一工序中，实现同时进行双工位输送工作的目的，能有效提高生产效率，而且其结构较为简单，成本较低。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。