[实用新型]智能立体车库搬运器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及立体车库技术领域，更具体地说涉及一种智能立体车库搬运器。

背景技术：

现在的立体车库的的车辆搬运装置一般都是由提升电机将动力直接传递给输出轴，然后由输出轴带动绕绳卷筒从而实现对提升平台的提拉，而且一般提升电机都安装在垂直架体的顶部没有绕绳轮的辅助，直接由电动机对提升平台拉升，而且都是单轴拉升，这样的拉升方式使得传动轴的输出的扭力很大容易造成传动轴变形，而且钢丝绳的受力也很大，需要经常性地更换钢丝绳，而且钢丝绳直接卷绕提升的过程中随着扭力的变向容易造成钢丝绳打滑，使得它存在着安全隐患。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种智能立体车库搬运器，它对称设置了双传动轴使得输出的扭力均分在两根传动轴上，不容易变形，而且钢丝绳的磨损也减小了，它将提升电机安装在垂直架体的底部，通过绕绳轮改变了拉升力的方向，这样就不至于随着扭力的方向改变而使得钢丝绳打滑。

本实用新型的技术解决措施如下：

智能立体车库搬运器，包括置于导轨上的横移小车、垂直提升机构、垂直架体、电气安装台和提升平台，固定在提升电机上的齿轮与减速箱的输入齿轮啮合，减速箱的输出齿轮与固定在输出轴上的齿轮啮合，输出轴与传动轴固定连接，安装在传动轴支撑座上的轴承的内圈固定在输出轴上，所述输出轴的端部固定有绕绳卷筒，固定在绕绳卷筒上的轴固定于安装在绕绳卷筒支撑座的轴承内圈上，钢丝绳的一端固定在绕绳卷筒上，另一端绕过绕绳轮固定在提升平台上。

所述输出轴通过键与输出轴套连接，所述输出轴套通过螺栓固定在传动轴上。

所述传动轴通过键与传动轴套，传动轴套通过螺栓固定在绕绳卷筒上，轴盖压制在传动轴的端面上，螺栓穿过轴盖中心的预设孔螺接在传动轴上。

本实用新型的有益效果在于：

1、它对称设置了双传动轴使得输出的扭力均分在两根传动轴上，不容易变形，而且钢丝绳的磨损也减小了。

2、它将提升电机安装在垂直架体的底部，通过绕绳轮改变了拉升力的方向，这样就不至于随着扭力的方向改变而使得钢丝绳打滑，消除了安全隐患。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图

图2为垂直提升机构的结构示意图

图中：1、绕绳轮；2、提升平台；3、钢丝绳；4、垂直架体；5、绕绳卷筒支撑座；6、绕绳卷筒；7、传动轴支撑座；8、传动轴；9、输出轴；10、横移小车；11、减速箱；12、提升电机；13、电气安装台；61、轴；81、传动轴套；82、轴盖；91、输出轴套。

具体实施方式：

实施例：见图1、2所示，智能立体车库搬运器，包括置于导轨上的横移小车10、垂直提升机构、垂直架体4、电气安装台13和提升平台2，固定在提升电机12上的齿轮与减速箱11的输入齿轮啮合，减速箱11的输出齿轮与固定在输出轴9上的齿轮啮合，输出轴9与传动轴8固定连接，安装在传动轴支撑座7上的轴承的内圈固定在输出轴9上，所述输出轴9的端部固定有绕绳卷筒6，固定在绕绳卷筒6上的轴61固定于安装在绕绳卷筒支撑座5的轴承内圈上，钢丝绳3的一端固定在绕绳卷筒6上，另一端绕过绕绳轮1固定在提升平台2上。

所述输出轴9通过键与输出轴套91连接，所述输出轴套91通过螺栓固定在传动轴8上。

所述传动轴8通过键与传动轴套81，传动轴套81通过螺栓固定在绕绳卷筒6上，轴盖82压制在传动轴8的端面上，螺栓穿过轴盖82中心的预设孔螺接在传动轴8上。

工作原理：提升电机12将动力传递给对称设置的输出轴9，再将动力分别传递给传动轴8，再分别由传动轴8带动绕绳卷筒6，由于钢丝绳3一端固定在绕绳卷筒6上，另一端固定在提升平台2上，这样提升电机12转动就能实现对提升平台2的提升。

左右对称设置的传动轴8可以均分工作所需要的扭力，这样就使得传动轴5上所承受的扭力减半，不易使其变形，同时钢丝绳3上所承受的拉力也减小，钢丝绳3的磨损也降低了。

绕绳轮1改变了提升力的方向，就使得在提升的过程中钢丝绳3上所受的拉升力的方向不会改变方向，钢丝绳3不会出现打滑。