[实用新型]上提拉式焊接机仿形器及箱式梁门自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上提拉式焊接机仿形器及箱式梁门自动焊接机。

背景技术

现有的水泥砼车臂架是由环形的翼板构成臂架主体，翼板左右两侧各焊接一块腹板构成的中空部件。而由于现有的焊接机仿形器在仿形时，需向下压紧工件的底板，依据底板的形状变化而调节焊枪走向，因此，现有的仿形器因水泥砼车臂架无底部可依而无法引导焊接机实现仿形焊接，从而，使得水泥砼车臂架只能由人工焊接。人工焊接存在焊接效率低，成本高且焊接精度较差的问题。另外，现有仿形器的竖直方向的仿形机构中必须装有接近开关，无论焊枪向上或下移动，都是由接近开关启动升降机构，由升降机构在消耗能量的前提下主动完成。其不足在于反应速度慢，具体地说是接近开关接到信号，再将信号传至控制装置，控制装置再启动升降机构带动焊枪升降，需要较长的时间，直接降低了仿形器的灵敏度，严重降低的焊接的速度和质量。

实用新型内容

本实用新型的目的，是提供了一种上提拉式焊接机仿形器和箱式梁门自动焊接机，它可解决现有仿形器焊接水泥砼车臂架难以定位无法引导焊接机实施仿形焊接的问题，可实现臂架的机械化焊接。另外，它仿形为敏度高，可大幅提高焊接效率和质量，降低生产成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：上提拉式焊接机仿形器，包括第二滑板，第二滑板上安装第一滑板，第一滑板通过导向件与第二滑板滑动配合，第一滑板能沿第二滑板上下移动；第二滑板上安装上提拉机构，上提拉机构的执行部件与第一滑板连接，为第一滑板提供上提拉的动力；第二滑板上安装下压限位机构，第一滑板上设有滑板连接块，下压限位机构的执行部件与滑板连接块之间安装缓冲件，下压限位机构能通过缓冲件和滑板连接块对第一滑板施加下压力；第一滑板上安装焊枪支架，焊枪支架上设有能勾挂于工件翼板底部的挂件和限定焊枪与工件腹板之间距离的支撑件。

装有所述上提拉式焊接机仿形器的箱式梁门自动焊接机，包括机架，机架上安装行走机构，机架的横梁上安装横移机构，横移机构的执行部件与所述仿形器的第二滑板固定连接，使第二滑板能沿横梁横向移动；所述焊枪支架上安装焊枪。

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案实现：所述的导向件是V型轮，第一滑板的两侧各安装一或两个V型轮，V型轮的轮槽与第二滑板的两侧边沿配合；第二滑板与V型轮配合对第一滑板的竖向移动起导向作用。所述上提拉机构由滑板升降链轮、第二链条和配重块连接构成，第二滑板上安装滑板升降链轮，滑板升降链轮上安装第二链条，第二链条的一端与第一滑板固定连接，第二链条的另一端安装配重块。所述下压限位机构由滑板升降电机、滑板升降丝杠和螺母连接构成，第二滑板上安装滑板升降电机和滑板升降丝杠，滑板升降电机的输出轴与滑板升降丝杠的一端连接，滑板升降丝杠上安装螺母，螺母与滑板升降丝杠螺纹连接；螺母与第二滑板配合，第二滑板限制螺母旋转；螺母即为所述下压限位机构的执行部件。所述的缓冲件是第一弹簧。所述焊枪支架由固定块、两根摆臂和连接板铰接而成的平行四边形机构以及连接架连接构成，固定块与第一滑板固定连接，连接架能在平行四边形机构的带动下横向移动，连接板上安装连接架，连接架上安装焊枪、挂件和支撑件；第一滑板上安装推力机构，推力机构的执行部件与摆臂接触或连接，推力机构为焊枪提供靠近工件腹板的预紧力；固定块上安装第一接近开关和第二接近开关，一根摆臂上设有探头，探头随平行四边形机构横向移动过程中能触发第一接近开关和第二接近开关。所述连接架由夹持器、调节板和调整机构连接构成，夹持器与连接板固定连接，夹持器内安装调节板，夹持器上安装调节螺栓以固定调节板的位置；调整机构的执行部件与焊枪连接。所述的支撑件是腹板仿形轮；所述的挂件是翼板仿形轮，翼板仿形轮由所述焊枪支架的一侧伸出，以便于勾挂住工件翼板底部；腹板仿形轮与焊枪的枪口位于焊枪架的同一侧，翼板仿形轮位于焊枪的下方。

所述横移机构由第一链条、链轮、横移导向机构和横移电机连接构成，第一链条的两端与横梁固定连接，横移电机的输出轴上安装链轮，链轮与第一链条啮合；第二滑板与横梁之间安装横移导向机构；所述横移导向机构由滚针轴承、横梁导轨和轴承连接板连接构成，横梁导轨水平设置且与横梁固定连接，轴承连接板上安装两排滚针轴承，两排滚针轴承分别夹于横梁导轨的前后两侧。