[实用新型]自动扶梯扶手驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电梯，特别涉及一种自动扶梯扶手驱动装置。

背景技术

近年来，随着扶手电梯、人行道技术的日臻成熟，提升高度也可以做的越来越大。目前，扶手电梯的扶手驱动装置，一般都安装在桁架上部，仅依靠上部驱动曳引机带动驱动主轴，通过链条带动扶手摩擦轮驱动扶手带。当由于安装环境需要安装的电梯的梯级越多时，其扶手带的长度也就越长，则扶手驱动装置驱动扶手带的驱动力就会不足，则电梯启动和运行时，扶手带可能会出现欠速的情况，从而导致乘客跌倒或者损坏扶手带。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供了一种扶手带的驱动力较强的自动扶梯扶手驱动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动扶梯扶手驱动装置，包括第一驱动装置，还包括第二驱动装置。

进一步的，所述第一驱动装置，包括安装在电梯桁架上部与所述电梯桁架两侧的扶手带转动连接的第一摩擦轮组，所述第一摩擦轮组通过第一链条连接有电梯驱动马达，所述电梯驱动马达通过主驱动变频器电路连接有控制器。

进一步的，所述第一摩擦轮组，包括安装在电梯桁架上部与所述扶手带转动连接的第一左摩擦轮和第一右摩擦轮，以及安装在电梯桁架上、连接于所述第一左摩擦轮和第一右摩擦轮的第一同步轴。

进一步的，所述第二驱动装置，包括安装在电梯桁架下部与所述电梯桁架两侧的扶手带转动连接的第二摩擦轮组，所述第二摩擦轮组通过第二链条连接有扶手驱动马达，所述扶手驱动马达通过扶手驱动变频器电路连接有控制器。

进一步的，所述第二摩擦轮组，包括安装在电梯桁架上部与所述扶手带转动连接的第二左摩擦轮和第二右摩擦轮，以及安装在电梯桁架上、连接于所述第二左摩擦轮和第二右摩擦轮的第二同步轴。

进一步的，所述第二驱动装置，包括安装在电梯桁架下部分别与电梯桁架左右两侧的扶手带转动连接有第二摩擦轮组，所述第二摩擦轮组包括第二左摩擦轮和第二右摩擦轮，所述第二左摩擦轮转动连接有左扶手驱动马达，所述第二右摩擦轮转动连接有右扶手驱动马达，所述左扶手驱动马达和右扶手驱动马达分别通过扶手驱动变频器电路连接有控制器。

本实用新型自动扶梯扶手驱动装置与现有技术相比，增加了第二驱动装置。通过与第一驱动装置配合使用，增强了扶手带的驱动力。当安装的电梯的梯级越多时，其扶手带的长度也就越长，此时，由于扶手带的驱动力是靠第一驱动装置和第二驱动装置共同作用而产生，因此，本实用新型扶手驱动装置产生的用于驱动扶手带的驱动力要大于现有技术中单独采用第一驱动装置的驱动力，电梯在启动和运行时，不会出现用于驱动扶手带的驱动力不足的情况，则扶手带不会出现欠速的危险，从而避免了乘客跌倒，也不会损坏扶手带。

附图说明

图1是本实用新型自动扶梯扶手驱动装置实施例1的侧视结构示意图；

图2是本实用新型自动扶梯扶手驱动装置实施例1的电梯驱动马达与第一摩擦轮组的连接结构示意图；

图3是本实用新型自动扶梯扶手驱动装置实施例1的第一摩擦轮组的结构示意图；

图4是本实用新型自动扶梯扶手驱动装置实施例1的扶手驱动马达与第二摩擦轮组连接结构示意图；

图5是本实用新型自动扶梯扶手驱动装置实施例1的第二摩擦轮组的结构示意图；

图6是本实用新型自动扶梯扶手驱动装置实施例1的驱动马达的控制原理图；

图7是本实用新型自动扶梯扶手驱动装置实施例2的侧视结构示意图；

图8是本实用新型自动扶梯扶手驱动装置实施例2驱动马达与摩擦轮的连接结构示意图；

图9是本实用新型自动扶梯扶手驱动装置实施例2的驱动马达的控制原理图。

图中所示：70、控制器，80、电梯桁架，90、扶手带，110、第一摩擦轮组，111、第一左摩擦轮，112、第一右摩擦轮组，113、第一同步轴，120、第一链条，130、电梯驱动马达，140、主驱动变频器，210、第二摩擦轮组，211、第二左摩擦轮，212、第二右摩擦轮，213、第二同步轴，220、第二链条，230、扶手驱动马达，231、左扶手驱动马达，232、右扶手驱动马达，240、扶手驱动变频器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述：

实施例1

如图1-5所示，本实用新型自动扶梯扶手驱动装置，包括第一驱动装置和第二驱动装置。