[实用新型]机械手工作机有效
| 申请号： | 201120302357.7 | 申请日： | 2011-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN202200297U | 公开（公告）日： | 2012-04-25 |
| 发明（设计）人： | 欧阳忠东;刘毅然 | 申请（专利权）人： | 欧阳忠东;刘毅然 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 421000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 工作 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手工作机，包括底座(1)、左右运动机构(2)和前后运动机构(3)，其特征在于：所述底座(1)的前端设置机械手(4)，机械手(4)的左侧设有开合夹杆(5)，开合夹杆(5)的后端设有左右运动机构(2)，左右运动机构(2)通过推杆(6)连接齿条(7)，齿条(7)设置在底座(1)的下方，齿条(7)配合连接齿轮(8)，所述底座(1)的后端连接顶轮(9)，顶轮(9)抵靠在前后运动机构(3)上。
2.根据权利要求1所述的机械手工作机，其特征在于：所述前后运动机构(3)的一侧设有机械手松开控制杆(10)。
3.根据权利要求1或2所述的机械手工作机，其特征在于：所述机械手(4)的下方设有固定在底座(1)上的导轮(11)，导轮(11)的一侧设有与其相互配合的滑轨(12)。
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