[实用新型]3G无线网络控制GPS导航定位精准飞行可视安防监控摄像一体机

说明书

技术领域：

本实用新型属于嵌入式安防监控摄像机领域，涉及一种可飞行的嵌入式网络摄像机采用3G网络操控所有功能，GPS卫星定位完成飞行设备位置定位、目标点定位。尤其与3G无线网络控制GPS导航定位精准飞行可视安防监控摄像一体机有关。

背景技术：

无人机航拍现在已经进入到一个瓶颈(技术是分离的，成本相当高昂，体积庞大，维护成本高昂，不适合于安防监控大范围应用)，无人机航拍主要的是3个部分一个是机体本身，需要一个稳定，合适的平台，这样拍出来的照片成片率才高，二是一个合适的相机，毕竟现在大家航拍的用得多的还是佳能的。第三需要一个良好的飞行控制系统，有个飞控才能更好的规划航线和飞出所需要的航拍区域。

球机只能实现一定固定区域的视频监控，无法满足大范围、大区域流动视频监控，更不能完成智能流动视频监控。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于解决目前无人机航拍上述问题，提供一种带3G无线网络控制GPS导航定位精准飞行可视安防监控摄像一体机，无需安装，停放面积小于1平方地图，使用方便，操作人员直接利用视频监控平台软件远程可视操控3G无线网络控制GPS导航定位精准飞行可视安防监控摄像一体机所有功能，安防工程现场施工人员安装调试更方便快捷，嵌入式3G无线网络控制加GPS导航定位精准飞行可视监控摄像机用户操作更加人性化。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3G无线网络控制GPS导航定位精准飞行可视安防监控摄像一体机，包括摄像机主板1，主板1内嵌入高清视频监控系统2、高精度GPS卫星定位导航系统3、高精度飞行控制系统4、高精度无线通信网络系统5、高精度动力控制系统6。

采用上述技术方案，体积小巧，整机各系统高度集成，体积小巧，成本低廉，高清摄像机、GPS卫星定位导航、3G通信、飞行控制系统集成一体，合理利用系统资源，有效降低成本。操控灵活整机高度集成的最大优势就是体积小巧，体积小巧后操控会更加灵活，不会像航拍机器那样重量重操作慢，性能稳定，采用专业的ARM平台+Linux操作系统，高度集成，系统稳定性提高很多。

附图说明：

图1为本实用新型外观示意图；

图2为本实用新型模块结构示意图。

具体实施方式：

以下结合附图及实施例对本实用新型进一步详述。

参阅图1-图2所示，为本实用新型实施例，3G无线网络控制GPS导航定位精准飞行可视安防监控摄像一体机，包括摄像机主板1，主板1内嵌入高清视频监控系统2、高精度GPS卫星定位导航系统3、高精度飞行控制系统4、高精度无线通信网络系统5、高精度动力控制系统6。

工作时，高清视频监控系统由飞行航向监控摄像机+安防监控视频摄像机组成，飞行航向监控摄像机主要是监视飞行状态，实时通过3G网络将视频传送到远程客户端，方便客户端远程操控飞行器，安防监控视频摄像机主要是地面及拍摄环境所需要的视频图像拍摄，实时通过3G网络将视频传送到远程客户端保存，用于大范围安防监控，高精度GPS卫星导航定位系统由GPS卫星接收天线和GPS定位模块组成，GPS天线主要用于接收GPS导航卫星信号，GPS定位模组主要用于卫星数据接收，并将数据提供给GPS导航系统。

3G通信模块由3G天线、3G模块、3G数据流量卡组成，3G天线主要用于3G信号接收，3G模块主要用于3G信号解调得出数据提供给主系统，3G数据流量卡主要用于数据流量提供。高精度飞行控制系统由飞行传感器和飞行控制系统组成，飞行传感器主要用于飞行数据读取，飞行控制系统主要用于飞行控制。高精度动力控制系统由动力传感器和动力控制系统组成，动力传感器主要用于动力数据读取，动力控制系统主要用于动力控制。动力系统主要由航模汽油发动机和发电机组成，航模汽油发动机主要是提供飞行动力和发电机所需动力，发电机主要主要是将发动机的动力转化为电力提供给电路系统供电。飞行系统主要由螺旋桨、尾翼、机身组成，螺旋桨主要提供飞行所需的升力，控制飞行高度，尾翼主要提供转向，控制航向，机身主要是固定平衡飞行系统及监控设备。主控系统主要是控制整个设备的可靠运行及工作

本实用新型体积小巧，整机各系统高度集成，体积小巧，成本低廉，高清摄像机、GPS卫星定位导航、3G通信、飞行控制系统集成一体，合理利用系统资源，有效降低成本。操控灵活整机高度集成的最大优势就是体积小巧，体积小巧后操控会更加灵活，不会像航拍机器那样重量重操作慢，性能稳定，采用专业的ARM平台+Linux操作系统，高度集成，系统稳定性提高很多。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造，特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。