[实用新型]一种缩短电池间距的电池移载机构

权利要求书

1.一种缩短电池间距的电池移载机构，其特征在于：包括机座，所述机座上设有X轴进给机构和位于移载初始端的挡板（3），所述X轴进给机构包括X轴驱动部（21）和与所述X轴驱动部（21）连接的X轴滑台（24），所述X轴滑台（24）上设有Z轴升降机构，所述Z轴升降机构包括Z轴驱动部（41）和与所述Z轴驱动部（41）连接的Z轴滑台（42），所述Z轴滑台（42）上设有间距调整机构，所述间距调整机构包括固定在所述Z轴滑台（42）上的固定移载部（57）和与所述Z轴滑台（42）成移动副的活动移载部（56），所述Z轴滑台（42）和所述活动移载部（56）之间连接有弹性体（52），所述固定移载部（57）位于所述活动移载部（56）和所述挡板（3）之间，所述活动移载部（56）连接有朝所述挡板（3）方向凸出的推杆（53）。

2.根据权利要求1所述缩短电池间距的电池移载机构，其特征在于：所述Z轴滑台（42）上设有导杆（43），所述导杆（43）上设有与所述导杆（43）成移动副的间距调整滑台（51），所述间距调整滑台（51）与所述推杆（53）连接。

3.根据权利要求2所述缩短电池间距的电池移载机构，其特征在于：所述Z轴滑台（42）连接有支撑板（54），所述支撑板（54）上设有导向槽（541），所述活动移载部（56）设置在所述导向槽（541）内。

4.根据权利要求2所述缩短电池间距的电池移载机构，其特征在于：所述活动移载部（56）为活动吸盘，所述固定移载部（57）为固定吸盘。

5.根据权利要求4所述缩短电池间距的电池移载机构，其特征在于：所述活动吸盘包括杆身部和吸盘，所述吸盘位于所述杆身部的底端，所述杆身部穿设于所述导向槽（541）内。

6.根据权利要求4所述缩短电池间距的电池移载机构，其特征在于：所述固定吸盘包括杆身部和吸盘，所述吸盘位于所述杆身部的底端。

7.根据权利要求1所述缩短电池间距的电池移载机构，其特征在于：所述推杆（53）靠近所述挡板（3）的一端连接有滑轮（55）。

8.根据权利要求1所述缩短电池间距的电池移载机构，其特征在于：所述弹性体（52）为拉伸弹簧。

9.根据权利要求1所述缩短电池间距的电池移载机构，其特征在于：所述X轴驱动部（21）为电机，所述电机连接有输出轴（211），所述输出轴（211）连接有传送带（22），所述传送带（22）与所述X轴滑台（24）连接，所述机座上设有X轴导杆（23），所述X轴滑台（24）与所述X轴导杆（23）为移动副。

10.根据权利要求1所述缩短电池间距的电池移载机构，其特征在于：所述Z轴驱动部（41）为气缸，所述Z轴驱动部（41）通过Z轴固定座（44）与所述X轴滑台（24）连接。