[实用新型]倒置电动三轮汽车

权利要求书

1.一种倒置电动三轮汽车，包括车架(1)、电控单元(2)、设有速度传感器(3)的后轮(4)和设有转向装置的前轮(5)，每个车轮上均安装有角度传感器(6)，其特征在于：前轮(5)为两个，后轮(4)一个，在后轮(4)上增设了后轮转向装置，包括步进电机(7)、减速箱(8)和蜗轮蜗杆机构，其中步进电机(7)的输出端经减速箱(8)与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆(9)固定连接，蜗轮蜗杆机构的蜗轮(10)固定安装在后轮(4)的转向支架(11)上，电控单元(2)的输入端分别接速度传感器(3)和三个角度传感器(6)的输出端，电控单元(2)的输出端接步进电机(7)的控制端。

2.如权利要求1所述的倒置电动三轮汽车，其特征在于：后轮(4)为驱动轮，驱动采用电机驱动或者是轮毂电机驱动。

3.如权利要求1所述的倒置电动三轮汽车，其特征在于：前轮(5)为驱动轮，驱动采用电机驱动或者是轮毂电机驱动。

4.如权利要求1所述的倒置电动三轮汽车，其特征在于：蜗杆(9)的另一端经轴承(14)安装在车架(1)的底部。