[实用新型]一种单点自动焊锡机器人烙铁头自动清洗系统

权利要求书

1.一种单点自动焊锡机器人烙铁头自动清洗系统，包括架锡轴和固定在架锡轴上的烙铁头组件，其特征在于，还包括烙铁定位架、齿轮旋转机构和清洗盒，其中所述架锡轴通过轴承定位连接在所述烙铁定位架上，所述齿轮旋转机构安装在所述架锡轴的轴承上并带动轴承转动进而带动烙铁头组件中的烙铁头转动到清洗盒位置进行清洗。

2.根据权利要求1所述的烙铁头自动清洗系统，其特征在于，所述齿轮旋转机构包括齿轮、齿轮条、齿轮条定位板和气缸，其中齿轮安装在架锡轴的轴承上，齿轮条安装在齿轮条定位板上，气缸固定在齿轮条固定板上，齿轮与齿轮条形成齿配合机构，气缸横向运动带动齿轮条横向运动，进而带动齿轮运动使轴承转动。

3.根据权利要求1或2所述的烙铁头自动清洗系统，其特征在于，所述烙铁头组件包括烙铁头、烙铁固定套、烙铁固定套固定杆和烙铁固定杆，所述烙铁头固定在所述烙铁固定套中，所述烙铁固定杆固定在架锡轴上，所述烙铁固定套上包括多个位置的第一固定孔，烙铁固定杆包括配合所述第一固定孔进行固定的第二固定孔，所述烙铁固定套固定杆插在烙铁固定套上的第一固定孔及烙铁固定杆的第二固定孔中。

4.根据权利要求3所述的烙铁头自动清洗系统，其特征在于，所述烙铁固定杆为螺杆，与所述架锡轴通过调节螺母固定。