[实用新型]单点自动焊锡机器人烙铁设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊锡机器人技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种单点自动焊锡机器人烙铁设备。

背景技术

焊锡机器人主要用于印刷电路板上进行上锡作业，使电子元件焊接在印刷电路板上。目前，中国专利公开了一种“自动焊锡机器人的烙铁头运动机构”(专利号：ZL 200920315421.8)，在该技术方案中，自动焊锡机器人的运动机构包括烙铁头；移动装置包括连接块、气缸、滑和线性滑轨；移动装置采用与烙铁头连接的气缸作为烙铁头频繁上下的动力，利用气缸缸体的伸缩带动烙铁头完成焊接工作点，同时增加了烙铁头在竖直方向偏移角度的调节装置。

但上述现有的技术方案中焊锡设备存在一个缺陷，生产工作仍在进行时，如果调节烙铁头竖直方向，若需调节则需调节两组螺钉以及一个螺母，然后移动整个烙铁头机构才能完成竖直方向角度调节，同时还需要烙铁温度降至人可触摸范围才可进行调节，大大增加了调试过程中的时间，对整个产品生产造成了时间停滞，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种单点自动焊锡机器人烙铁设备，以使烙铁头在平面不受角度、尺寸、温度限制，简单、快捷的实现位置调节完成单点上锡焊接工作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种单点自动焊锡机器人烙铁设备，包括架锡轴和烙铁头，另外，还包括烙铁套、烙铁套固定杆和烙铁固定杆，所述烙铁头固定在所述烙铁套中，所述烙铁固定杆固定在架锡轴上，所述烙铁套上包括多个位置的第一固定孔，烙铁固定杆包括配合所述第一固定孔进行固定的第二固定孔，所述烙铁套固定杆插在烙铁套上的第一固定孔及烙铁固定杆的第二固定孔中。

优选地，所述烙铁固定杆为螺杆，与架锡轴通过调节螺母固定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中烙铁头固定在烙铁套中，烙铁套具有多个位置的固定孔，通过调节烙铁套的固定孔位置，可解决烙铁头在高温工作中固定不可移动问题，同时通过调节调整螺母可使烙铁套固定螺杆进行简单快速的角度调节，可完成工件平面需上锡点的焊接工作，在生产需更换工件时最短时间内完成烙铁头位置的调节，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例单点自动焊锡机器人烙铁设备的一种结构示意图。

具体实施方式

参考图1，本实施例中单点自动焊锡机器人烙铁设备主要包括：

架锡轴1、调节螺母2、烙铁固定杆3、烙铁头4、烙铁套固定杆5及烙铁套6。

其中架锡轴1固定在自动焊锡机器人上下方向运动的Z轴上，通过Z轴气缸运动控制整个烙铁头重复上下运动轨迹，烙铁固定套6固定烙铁头4实现烙铁头4在工作中高温状态时也可通过调节烙铁套6来移动烙铁，烙铁套6通过烙铁套固定杆5连接到烙铁固定杆3上，通过对烙铁套固定杆5的调节来实现烙铁头4的角度调节，即所述烙铁套6上包括多个位置的第一固定孔，烙铁固定杆3包括配合所述第一固定孔进行固定的第二固定孔，所述烙铁套固定杆5插在烙铁套6上的第一固定孔及烙铁固定杆3的第二固定孔中，通过调整烙铁套的固定孔位置可解决烙铁头在高温工作中固定不可移动问题。

另外，烙铁固定杆3通过调节螺母2固定到架锡轴1上，只需调整调节螺母2就能实现烙铁头前后移动位置，通过以上调节可解决烙铁头在平面不受角度、尺寸、温度限制，简单、快捷的实现位置调节，从而来完成针对单点上锡焊接工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。