[实用新型]一种全自动装箱系统

权利要求书

1.一种全自动装箱系统，其特征在于，包括并排设置的纸箱传送系统和货物传送系统，位于所述纸箱传送系统和货物传送系统之间的装箱机构，以及与纸箱传送系统、货物传送系统和装箱机构相连的控制系统；所述纸箱传送系统包括纸箱输送带，位于所述纸箱输送带上的开箱机构、纸箱底部封口机构、传感器和纸箱顶部封口机构；所述开箱机构用于将通过纸箱输送带一端输送到纸箱输送带上的预存放纸箱板成型成底部和顶部均展开的纸箱；所述纸箱底部封口机构用于将纸箱底部展开的纸板压下并封口；所述传感器和装箱机构对应设置，用于对装箱机构发出的纸箱到位信号，使装箱机构将其上的货物推入纸箱内；所述纸箱顶部封口机构用于将装有货物的纸箱顶部展开的纸板压下并封口；所述货物传送系统包括货物输送带，位于所述货物输送带上的码垛整形机构，所述码垛整形机构用于将货物按装箱要求有规律的一层层码放整齐后推入至装箱机构。

2.根据权利要求1所述的全自动装箱系统，其特征在于，所述纸箱传送系统还包括纸箱输送电机，所述控制系统和纸箱输送电机之间电连接，所述纸箱输送电机和纸箱传动轴之间相连，所述纸箱输送带环绕设置在纸箱传动轴与被动轴上；所述货物传送系统还包括货物输送电机，所述控制系统和货物输送电机之间电连接，所述货物输送电机和货物传动轴之间相连，所述货物输送带环绕设置在货物传动轴与被动轴上。

3.根据权利要求1所述的全自动装箱系统，其特征在于，所述开箱机构包括压杆，和所述压杆相连的连接杆，和所述连接杆相连的真空吸盘，所述真空吸盘用于将折叠的纸箱板成型成底部和顶部均展开的纸箱。

4.根据权利要求1所述的全自动装箱系统，其特征在于，所述纸箱底部封口机构包括用于将纸箱底部展开的纸板压下的自动折页机构和用于将压下的纸箱底部纸板封口的贴带器；所述纸箱顶部封口机构包括用于将纸箱顶部展开的纸板压下的自动折页机构和用于将压下的纸箱顶部纸板封口的贴带器。

5.根据权利要求1所述的全自动装箱系统，其特征在于，所述货物输送带包括前后相邻设置的第一货物输送带和第二货物输送带；所述码垛整形机构包括位于第一货物输送带上的背板气缸、位于所述背板气缸正下方的阻挡板支架、第一横推气缸、位于所述第一横推气缸正下方的顶升气缸、位于所述顶升气缸上方两侧的侧开气缸，以及位于第二货物输送带上的第一纵推气缸；所述每个侧开气缸上连接有一倒L型导向板，所述第一横推气缸和第一纵推气缸的运动方向是相互垂直的，所述第一纵推气缸和装箱机构是对应设置的。

6.根据权利要求5所述的全自动装箱系统，其特征在于，所述装箱结构包括前后相邻设置的90°旋转料仓和承接台，及翻转电机，所述控制系统和翻转电机之间电连接，所述90°旋转料仓安装在翻转电机上；所述90°旋转料仓和第一纵推气缸是对应设置的，所述90°旋转料仓上设置有第二横推气缸；所述承接台和传感器是对应设置的，所述承接台上设置有第二纵推气缸。

7.根据权利要求6所述的全自动装箱系统，其特征在于，所述90°旋转料仓为井字型结构，包括四个U型料仓和四个V型凹槽，每个U型料仓设置于两个V型凹槽之间，每个V型凹槽设置于两个U型料仓之间。