[实用新型]硫化机机械手安全保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎硫化机，具体地说是一种硫化机机械手安全保护装置。

背景技术

在外胎硫化机硫化轮胎时，其自动化程度高，硫化机需要的安全防护措施就多，其中对操作人员的安全影响较大的就是抓胎机械手装置，由于机械手在转出下降拾取生胎的过程中，其距离操作人员最近，由于误操作或者操作人员没有注意，往往会被下降的机械手砸伤，所有安装一个高安全性的机械手防护装置，就显得尤为重要。传统的机械手安全环装置，用于安装安全环的固定板与机械手的导轨平行，当机械手转入时，由于安全环与固定板的距离较大，安全环摆动幅度较大，容易和活络模具发生碰撞，故存在较大的安全隐患。当机械手下降遇到障碍时，安全环受到向上的力，由于其上升的行程较大，安全环导向杆易发生偏移与固定板的孔摩擦，产生卡阻现象，当紧急情况出现时，接近开关不动作，机械手任强行工作，从而给操作者带来危险，造成设备损坏。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种安全性能高、牢固抗弯曲的硫化机机械手安全保护装置。

本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种硫化机机械手安全保护装置，它包括固定板，固定板设在机械手导轨上且与机械手导轨垂直，固定板上设有微动开关、位于微动开关下方的触碰机构，触碰机构的下方设有安全环。

本实用新型为了提高安全环的抗弯曲性，所述的安全环采用方管结构。

本实用新型为了缩短安全环的行程距离、提高启动微动开关的灵活性，所述的触碰机构包括设在固定板上的导向轴承、设在导向轴承轴孔内的螺栓套筒，安全环、螺栓套筒由螺钉固定连接。

本实用新型为了起到缓冲的作用，所述的安全环与导向轴承之前设有压缩弹簧。

由于采用上述技术方案，本实用新型较好的实现了发明目的，其结构简单、灵活顺畅、限位精准，对机械手起到了很好的保护作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

由图1可知，一种硫化机机械手安全保护装置，它包括固定板1，固定板1设在机械手导轨2上且与机械手导轨2垂直，固定板1上设有微动开关3、位于微动开关3下方的触碰机构4，触碰机构4的下方设有安全环5。

本实用新型为了提高安全环5的抗弯曲性，所述的安全环5采用方管结构。

本实用新型为了缩短安全环5的行程距离、提高启动微动开关3的灵活性，所述的触碰机构4包括设在固定板1上的导向轴承8、设在导向轴承8轴孔内的螺栓套筒9，安全环5、螺栓套筒9由螺钉6固定连接。

本实用新型为了起到缓冲的作用，所述的安全环5与导向轴承8之前设有压缩弹簧7。

当机械手下降准备抓取生胎时，安全环5碰到阻碍物，安全环5就会上升，使螺钉6带动螺栓套筒9在导向轴承8内上升并启动微动开关3，微动开关3会传送信号至PLC，通过PLC控制机械手动作，此时机械手停止下降抓拾动作，并上升至原始待工位；机械手转入后下降准备进行放胎时，当安全环5碰到阻碍物，螺钉6会带动螺栓套筒9在导向轴承8内上升并启动微动开关3，此时机械手停止下降放胎动作，仍保持抓胎状态并上升回归至转入待工位。由于安全环5上升的行程很短，况且采用了导向轴承8，使得安全环5被精确限位，活动顺畅，没有任何卡阻现象，故对操作人员及设备的安全起到了很好的保护作用。