[实用新型]改进的深海潜水器上下水吊动辅助机构

权利要求书

1.一种改进的深海潜水器上下水吊动辅助机构，其包括摆动吊装在支架内的潜水器罩框结构，所述潜水器罩框结构包括潜水器罩框和摆动吊装在支架横梁上的导向柱，所述潜水器罩框两侧设置有导柱套，所述导柱套与所述导向柱配合，其特征在于：所述支架横梁连接连接座，所述连接座内设置有传动装置，所述传动装置的输出轴连接水平转梁，所述水平转梁两端设置有所述导向柱。

2.根据权利要求1所述的一种改进的深海潜水器上下水的吊动辅助机构，其特征在于：所述水平转梁两端设置有导柱梁，所述导柱梁两端设置有所述导向柱，所述导向柱与所述潜水器罩框两侧导柱套配合。

3.根据权利要求2所述的一种改进的深海潜水器上下水的吊动辅助机构，其特征在于：所述水平转梁通过可转动的水平转梁端套连接所述导柱梁。

4.根据权利要求1所述的任何一种改进的深海潜水器上下水的吊动辅助机构，其特征在于：所述支架横梁和所述水平转梁之间设置有导向管。

5.根据权利要求4所述的一种深海潜水器上下水的吊动辅助机构，其特征在于：所述传动装置包括一对啮合的伞形齿轮，所述伞形齿轮中输入的伞形齿轮连接动力装置，所述伞形齿轮中输出的伞形齿轮通过连接块连接水平转梁。

6.根据权利要求5所述的一种改进的深海潜水器上下水的吊动辅助机构，其特征在于：所述连接座为轴承座，锥形轴承安装在所述轴承座上，所述输出的伞形齿轮安装在所述轴承上。

7.根据权利要求6所述的一种改进的深海潜水器上下水的吊动辅助机构，其特征在于：所述导向管穿过所述支架横梁、所述连接座、所述伞形齿轮、所述连接块和所述水平转梁。

8.根据权利要求1所述的一种改进的深海潜水器上下水的吊动辅助机构，其特征在于：所述潜水器罩框下端设置有罩框裙边。

9.根据权利要求1所述的一种改进的深海潜水器上下水吊动辅助机构，其特征在于：所述导向柱包括活节导向柱段和固定导向柱段。

10.根据权利要求1所述的一种改进的深海潜水器上下水吊动辅助机构，其特征在于：所述固定导向柱段包括轴向可伸缩的多节无缝管。