[实用新型]一种自动放料注塑成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑成型机械技术领域，尤指一种用于制作塑胶树枝的自动放料注塑成型机。

背景技术

目前塑胶花的树枝产品的制作过程主要包括以下几个步骤：首先将布料剪切成叶片的形状，然后对叶片进行着色等处理，按着需要对着色后的叶片进行热压成型，使之平面的造型经过热压后变成具有类似自然叶片的曲面造型；然后再将这些花叶片通过注塑的方式形成树枝；如图1所示，成型的叶片01通过手上放置在注塑模具的下模座内对应叶片型腔内，然后在注塑模具的上模座在油缸带动下下压，接着向注塑模具的型腔内注入塑料原料，这些注入的塑料原料就会成型为塑胶树枝的枝条02，同时将模具内的叶片01连接起来，形成一个完整的树枝，通常为了保证树枝02主枝条的强度，通常会在其中插设一根铁线，目前塑胶树枝在制作过程中都采用手工操作的方式，即通过人工将成型的叶片01放置在注塑模具的型腔内，这种手工操作方式存在以下不足：1）工作效率低，采用手工操作导致操作者的劳动强度大，并且工作效率低；2）安全性不高，由于操作者需要将叶片手工放置到注塑模具中，模具在上升或下压的过程中存在对使用者的肢体的伤害可能。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型旨在提供一种全自动放料的注塑成型机，尤指一种通过机械手完成物料放置的自动放料注塑成型机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动放料注塑成型机，其整体结构包括：机架和安装于机架上的注塑模具、进料口，该注塑模具包括固定在机架上的下模座以及与气缸连动的上模座，于注塑模具的一侧设置有中转机械手，中转机械手端部设置有用于吸取物料的真空管，所述的中转机械手与动力装置连接。

其中，所述的动力装置可为气缸。

其中，所述的气缸为一个水平气缸和一个竖直气缸，分别安装在机架上。

其中，所述的注塑模具上于中转机械手的一侧设置有物料架，物料架上设置有用于放置物料的容置空间。

其中，所述的物料架包括：浮板、设置在浮板上的栅栏以及浮板固定并推动浮板上下移动的气缸。

其中，所述的容置空间由浮板上的栅栏围设而成。

其中，所述的真空管安装于中转机械手上的一安装板上，该真空管包括：管体、设置于管体末端的气嘴以及套于管体上的弹簧，管体末设置气嘴的一端穿设安装板。

其中，所述的真空管管体穿设安装板的端头安装有挡板，对应挡板的位置设置有一感应开关。

本实用新型的有益效果在于采用了机械手完成上料作业，完全替代了手工作业，实现注塑放料的自动化作业，不仅提高了生产效率，降低劳动强度，并且让操作者的安全有了更好的保证。

附图说明

图1 是现有塑胶树枝注塑成型的示意图。

图2 是本实用新型的主视图。

图3 是本实用新型中转机械手的主视图。

图4是本实用新型中转机械手部分的俯视图。

图5是本实用新型物料架部分的主视图。

具体实施方式

下面结合附图，详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图2所示，机架1、注塑模具2、进料口3、中转机械手4以及物料架5，其中注塑模具2、中转机械手4和物料架5均安装在机架1上，注塑模具2包括上模座22和下模座21，其中上模座22安装在一气缸上，其可随气缸实现上下运动，下模座21设置在一可前后移动的移动座211上，该移动座211通过油缸推动，实现前后移动。

于注塑模具2的一侧设置有中转机械手4，通过气缸带动的中转机械手4端部设置有用于吸取片状物料8的真空管6；参见图3和4，中转机械手4包括：水平气缸41、树枝气缸42、滑座43、安装板44以及导轨45，其中滑座43套设在导轨45上，水平气缸41的活塞杆与滑座43连接，通过水平气缸41的带动，滑座43可沿导轨45左右水平移动，竖直气缸42固定在滑座43上，并且安装板44固定在竖直气缸42的活塞杆上，通过竖直气缸42带动安装板44上下移动，在安装板44上设置有若干的真空管6，真空管6与一气缸连通，通过气缸可令真空管6内形成负气压，以产生吸力，用于吸附片状物料。

于注塑模具2设置中转机械手4的一侧还设置有物料架5，该物料架5上设置有用于放置物料8的容置空间，中转机械手4上真空管6的分布位置对应物料架5上容置空间的位置分布，这样每根真空管6正好对应吸附一片状物料8（即叶片）。