[实用新型]一种汽车吊具移动小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车装配领域，特别涉及一种汽车吊具移动小车。

背景技术

目前，汽车生产普遍采用流水线装配技术，流水线生产作业极大的提高了汽车的生产效率，减低了制造成本。

一般来说汽车流水线生产分为的四大工艺：冲压、焊接、涂装、总装。其中焊接、涂装、总装这三大工艺之间都需要车身的转移，即使每个工艺本身也需要对车身的移动。因此吊具贯穿着轿车制造的整体过程。按照吊具移动的轨迹，可将吊具分为：起吊吊具、搬运吊具和移动吊具三大类。起吊吊具一般运动的轨迹在在垂直方向，只负责车身的上下的起吊，都是在垂直方向的运动轨道上运动，运动的距离较短。搬运吊具一般运动的轨迹在同一水平内或者运动水平面相差不大，只负责从起始位搬运到终点位置，运动距离较长。移动吊具运动轨迹在一个工作循环内既有水平运动又垂直运动。

移动吊具的主要部分可以分为移动小车和吊具本体。移动小车小时负责水平面的移动；吊具本体负责竖直方向运动，分为上部和下部，其中上部和移动小车连接，固定在移动小车上面，下部与上部通过链条连接，并通过链条可以再垂直方向上运动，下部主要负责抓取车身，上部的电机通过链条将下部起吊到位后，将上下合为一体，移动小车将车身搬运到预定的位置。

吊具移动小车包括小车主体、小车承重轮及小车导向轮；移动小车一般都在工字钢结构的轨道上运行，工字钢的截面呈“工”字型，其中竖直部分为工字钢的腰，中竖直部分的两外表面为腰面，两水平部分为工字钢的的腿，与工字钢腰面连接的两面为内腿面。移动小车的承重轮在工字钢腿内面上运行，移动小车导的向轮在与承重轮运行腿面的同侧的腰面上运行。

吊具属于高空作业工具，承重轮都在同侧运行，存在着吊具移动小车脱落轨道的可能性，不利于安全生产。如果，吊具移动小车在高空落轨，容易造成设备、车身的损及坏人员伤亡。因此，必须采用的安全保护装置，确保吊具的移动小车的稳定性及安全性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有安全保护装置且运行稳定的汽车吊具移动小车。

本实用新型所采用的技术方案为：一种汽车吊具移动小车，包括小车主体、安装于小车主体下方的在两条平行工字钢轨内腿面上运行的两对承重轮机构、连接与小车主体底部用于安装吊具的四根连接柱、安装于小车主体两侧在工字钢轨内腿面同侧的工字钢轨腰面上运行的内导向轮机构；所述连接柱上横向连接有在工字钢轨腰面上运行的外导向轮机构。移动小车主体通过承重轮机构在工字钢内腿面所构成的轨道内运行，内导向轮机构的导轮在工字钢内腰面上运行，可以防避免承重轮运行偏移，承重轮侧面挤向工字轮内腰面，防止刮擦。外导向轮机构的导向轮贴合运行于与内导向轮相对的工字钢腰面，可以使吊具移动小车运行更加平稳，更重要的是工字钢的两下腿处于承重轮、内导向轮机构、外导向轮三者所构成的“C”形沟槽里，即使由于吊具小车承载过重也不会造成两条平行工字钢外扩，防止移动小车脱轨坠落。

所述内导向轮机构包括内导向轮轴固定块、固定在内导向轮轴固定块上的内导向轮轴，安装于内导向轮轴上的导向轮。内导向轮贴合工字钢内腰面滚动。

所述外导向轮机构包括L形水平连接横杆、连接与于L形水平连接横杆一端的导向轮轴固定块、固定在导向轮轴固定块上的导向轮轴，安装于导向轮轴的导向轮。

所述导向轮轴固定块一端固定导向轮轴一端具有圆角矩形螺孔通过螺栓与L形水平连接横杆固定。导向轮轴固定块上的圆角矩形螺孔可以调整外导向轮与工字钢外腰面的距离与贴合度。

所述承重轮机构包括车轴、安装于车轴上的承重轮、抱于车轴上车轴箍；车轴箍紧固于小车主体的底部。

所述于承重轮为圆台形，圆台母线的斜度与工字钢轨内腿面的坡度一致。这样的使小车运行更加平稳。

所述小车主体的前后两端均安装有检测杆。检测杆碰到行程开关，将信号传递给电控系统。

本实用新型增强了吊具移动小车的安全性，也提高了吊具的移动小车运行的稳定性。

附图说明

图1为吊具移动小车的结构示意图。

图2为吊具移动小车的俯视结构示意图。

图3为吊具移动小车的左视结构示意图。

图4为吊具移动小车的后视结构示意图。

图5为内导向轮机构的结构示意图。

图6为外导向轮机构的结构示意图。

图7为承重轮机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步详细阐述：