[实用新型]一种多轴同步误差检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，具体涉及一种用于检测多轴同步误差的装置。 

背景技术

目前常用的同步误差检测装置与方法主要是针对两轴的，如将两个码盘分别安装在被测对象的不同输出轴上，回零后同步采集两传感器的角位移数据，再根据两轴的转数比关系得到其同步误差曲线。这种测量方式很难实现三轴或三轴以上的多轴同步误差检测，而对于旋转轴与直线轴混合的多轴同步误差检测领域更是无能为力。为了提高检测的分辨率和精度，现有的检测设备和方法大都采用高精度高分辨率的传感器、软件细分倍频技术以及提高安装精度等措施。但高昂的硬件成本、最大四倍频的细分局限、软件细分误差所带来的精度损失以及安装使用的不便都很难使其大规模的推广运用，且现有检测设备的检测手段、效率、运用范围也有限，如激光干涉仪只能静态检测，检测周期长，其适用范围也局限在低速领域。 

发明内容

针对目前多轴同步误差检测中测量精度、分辨率低、检测手段单一、成本高、效率低、安装使用不便、难以实现旋转轴与直线轴混合的多轴同步误差的问题，本实用新型目的在于提供一种运用范围广、检测速度快、可靠性好、精度高、操作简便、可实现动态测量和静态测量两种测量方式的多轴同步误差检测装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种多轴同步误差检测装置，检测装置包括第一角位移测量装置、第二角位移测量装置和线位移测量装置，第一角位移测量装置、第二角位移测量装置和线位移测量装置与数据同步采集控制装置连接，数据同步采集控制装置与计算机分析处理装置连接。

第一角位移测量装置上的第一旋转轴上安装有第一旋转轴角位移传感器，第一支撑套与第一旋转轴角位移传感器外圈相连，第一压盖与第一旋转轴角位移传感器内圈相连，第一联轴器通过第一连接螺栓与第一旋转轴相连，第一联轴器上端与第一轴承内圈相连，第一轴承外圈与第一支撑套内圈相连，第一连接螺钉连接第一旋转轴角位移传感器内圈和第一联轴器上端，第一支撑套通过第一双头螺杆与固定支座连接。

第二角位移测量装置上的第二旋转轴上安装有第二旋转轴角位移传感器，第二旋转轴通过第二压紧螺母与第二旋转轴的接轴套固连，第二旋转轴的第二支撑套和与接轴套之间通过第二轴承连接，第二轴承内圈用压紧垫圈和螺钉紧固，第二旋转轴角位移传感器外圈与第二旋转轴的第二支撑套用螺钉固连，第二旋转轴角位移传感器内圈与第二旋转轴的第二压盖相连，并用螺钉紧固，第二压盖通过第二旋转轴连接螺钉与第二旋转轴接轴套固连，第二旋转轴的第二支撑套外开有螺纹孔，第二双头螺杆同过锁紧螺母将第二旋转轴和第二支撑套以及固定钣金件固连，固定钣金件固接于机身上。

线位移测量装置的直线光栅尺安装于导轨的下方，与导轨固连，读数头通过安装支架与机身固连。

数据同步采集控制装置由硬件细分计数卡和采样同步控制器组成。

第一角位移测量装置和第二角位移测量装置上还设有同轴度检测装置；线位移测量装置上还设直线度检测装置。

第一旋转轴角位移传感器外圈和第二旋转轴角位移传感器外圈既可单独固定，也可一起固定。

本实用新型提供的一种多轴同步误差检测装置与检测方法，具有以下有益效果：

1、检测分辨率及精度高。角位移分辨率可达0.1角秒，精度2个角秒；线位移分辨率可达0.1微米，精度2个微米；

2、检测速度快。在动态检测方式下，完成任意两轴实时传动比输出、同步误差波形显示以及报表输出仅需2分钟；

3、运用范围广。从几赫兹到上万赫兹的可调采样频率适用于极低速到高速以及任意传动比的检测场合；独有的采样同步控制器可实现任意组合的多轴同步误差检测；

4、检测手段多样。既可以静态测量，也可以动态测量；

5、安装简单，使用方便。独特的工装设计简化了传感器与轴的连接，配套的安装误差检测设备降低了初次安装的精度要求；

6、检测结果丰富。在动态测量方式下，可得任意两轴的实时传动比和同步误差曲线，并可实时输出各测量轴的速度、加速度波形以及对误差数据进行时域分析、频域分析和时频分析等后续处理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为第一角位移测量装置结构示意图。

图2为第二角位移测量装置结构示意图。

图3为线位移测量装置结构示意图。

图4 多轴同步误差检测装置硬件框图。

具体实施方式