[实用新型]旋柱舵减摇系统及带有旋柱舵减摇系统的船

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减摇系统，具体地说，是涉及一种采用旋柱舵实现船舶减摇的系统。

背景技术

船舶在海中航行时受到风、浪和流的作用会造成摇摆，剧烈的摇摆对船舶的安全性、设备的正常工作、货物的固定和乘员的舒适性都会产生很大的影响，为了减小船舶的摇摆，目前也出现了很多减摇装置，较常见的有：一、减摇鳍，如图1中所示，通过在船的两舷处设置可以转动的两片水翼A，通过自动控制调节水翼的冲角，使水对水翼产生流体动力，构成与波浪力矩相反的阻尼力矩，达到减摇的目的。减摇鳍的主要缺点有：需要设置专门的传动和控制装置，传动关系复杂；两翼通过船体伸到船外，需要同时保证传动灵活，以及良好的密封，实现难度大；若出现碰撞，会造成船体进水，有沉船危险；水翼的水动力随着船速的下降而急剧下降，在大风浪下一般船速很低，其减摇效能也很低。

二、另外一种用于减摇装置为减摇水柜，通过在船两舷设置两个小水柜，采用排水泵调节水流量而达到减摇目的。该种装置水量调节繁琐，计算复杂，实用价值小。

发明内容

本实用新型针对现有的减摇装置，提供了一种减摇系统，利用旋柱舵实现减摇，控制方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种旋柱舵减摇系统，包括至少一个旋柱舵、电机、以及控制单元，所述旋柱舵通过传动轴与电机连接，控制单元检测摇摆信号，并生成用于控制电机转动的控制信号发送至电机，进而驱动所述旋柱舵转动。

进一步的，所述的控制单元包括摆锤、用于固定所述摆锤的回转轴、编码器、以及PLC控制器，所述编码器安装在回转轴上，检测摆锤绕回转轴摇摆情况，并生成电信号发送至PLC控制器，所述PLC控制器生成控制信号发送至电机。

又进一步的，所述的旋柱舵优选采用两个。

再进一步的，所述的旋柱舵为柱状。

基于上述的旋柱减摇系统，本实用新型同时公开了一种带有旋柱舵减摇系统的船，包括平板舵以及用于支撑所述平板舵的支撑板，还包括旋柱舵减摇系统，所述旋柱舵减摇系统包括至少一个旋柱舵、电机、以及控制单元，所述旋柱舵通过传动轴与电机连接，所述旋柱舵通过支撑轴与支撑板连接，所述控制单元检测摇摆信号，并生成用于控制电机转动的控制信号发送至电机，进而驱动所述旋柱舵绕支撑轴转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的旋柱减摇系统的旋柱舵重量轻，操作方便；当船速下降时，通过增加旋柱舵的旋转角速度进而增加舵力，因此，当船在大风大浪中降低航行速度时，仍能保持较好的减摇效果；可以提高船的操纵性能，结构简单，通过将旋柱舵与船的连接装置设置在吃水线以上，不会造成漏船、进水的危险，以及对密封性要求低。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是现有的一种减摇装置；

图2是本实用新型所提出的采用旋柱舵减摇系统的船一种实施例结构示意图；

图3是图1中控制单元原理图；

图4是图1中结构减摇原理图；

图5是图1中纵向结构示意图。

具体实施方式

为了解决现有减摇装置安全性能差、减摇效果受到船航行速度影响以及结构复杂、较难实现的缺点，本实用新型提供了一种旋柱舵减摇系统，通过设置至少一个旋柱舵，控制电机带动旋柱舵旋转，根据流体力学原理，产生垂直于旋柱舵表面以及垂直于船舶行驶方向的横倾力，通过控制旋柱舵的旋转方向而控制横倾力的方向，只需要控制使横倾力方向与浪的方向相反，便可以达到减摇目的，减摇系统整体结构简单，易于实现，而且横倾力的大小与船舶航速没有关系，因此减摇性能稳定。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。

实施例一，本实施例以采用旋柱舵减摇系统的船为例，详细说明旋柱舵的具体实施方式以及工作方式。