[实用新型]齿轮式无缝变速箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多档变速箱，尤其是由输入行星轮系和输出行星轮系组成的多档变速箱。运用于有级变速的连续无缝式动力传输。可用于电子单元和液压设备控制的自动传输。 

背景技术

目前，公知的运输机械变速箱主要结构为齿轮式有级变速和带式无级变速。 

齿轮式有级变速的优点是传动效率高，反应灵敏，但是很明显的缺点就是在切换档位过程中必须通过离合器切断动力，使输出端处于无动力状态，换挡中新的啮合位齿轮开始传递动力时，必然会受到冲击，影响齿轮的使用寿命。 

无级带式变速虽然换挡过程中不需要切断动力，但是因为带式传动依靠摩擦力来传递动力，所以其传递的力矩不能太大，只能适用于较小功率的传动，而且操作过程中动力源也不能猛然加速，否则易打滑，影响传动效率。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对目前机械变速箱中普遍存在的上述问题，提供一种由输入行星轮系和输出行星轮系组成的双行星轮轮系变速箱。 

本实用新型的目的是这样实现的：一种齿轮式无缝变速箱，包括箱体、离合器、输入轴、主动齿轮组、从动齿轮组和输出轴，其特征在于：变速箱中设有输入行星轮系和输出行星轮系，它们通过轴承支撑于箱体中，具体结构为： 

a)输入行星轮系包括输入行星架、行星轮、太阳轮、输入太阳轮轴和输入内齿圈，输入内齿圈端部设有同轴心的空心管，所述的输入太阳轮轴穿过输入内齿圈的空心管；输入内齿圈上和输入太阳轮轴上均设有制动离合器，当一个制动离合器在分离状态，另一个才能进入制动状态；

b)所述的输出行星轮系包括输出行星架、行星轮、输出太阳轮、输出太阳轮轴和输出内齿圈，输出内齿圈端部设有同轴心的空心管，所述的输出太阳轮轴穿过输出内齿圈的空心管；

c)输入内齿圈的空心管上和穿出空心管的输入太阳轮轴上均设有主动齿轮组，各主动齿轮或通过连接套与对应的输入内齿圈的空心管连接/分离，或通过连接套与对应的输入太阳轮轴连接/分离，工作期间，只能有一个主动齿轮为连接状态；输出内齿圈的空心管上和穿出空心管的输出太阳轮轴上均固定设置从动齿轮组；主动齿轮组中的各主动齿轮分别与从动齿 轮组中的从动齿轮一一对应相互啮合，各主动齿轮与对应从动齿轮的传动比均不相同；

d)输入轴一端与输入行星架固定连接，另一端伸出箱体与离合器连接，输出轴一端与输出行星架固定连接，另一端伸出箱体。

在本实用新型中：所述的主动齿轮组中的各主动齿轮分别与从动齿轮组中的从动齿轮一一对应相互啮合，是指：设置在输入内齿圈的空心管上的各主动齿轮分别与固定设置在输出太阳轴上的从动齿轮对应啮合，设置在输入太阳轮轴上的各主动齿轮分别与固定设置在输出内齿圈的空心管上的从动齿轮对应啮合。 

在本实用新型中：所述的主动齿轮组中至少有一个主动齿轮为倒车主动齿轮，倒车主动齿轮通过过渡齿轮轴与从动齿轮组中对应从动齿轮啮合。 

本实用新型的优点在于：由于输入行星轮系的输入内齿圈和太阳轮轴均设有制动离合器，使输入轴形成两个传输通道，即：固定输入内齿圈，由输入太阳轮轴传递动力，或固定太阳轮轴，由输入内齿圈传递动力，在实现两种传输通道转换时，输入轴不需要切断动力；由于输出行星轮系，可以防止输出通道被卡死(例如，当采用输入内齿圈输出动力时，此时输入太阳轮轴被制动，如果输出通道为一根轴，则与输入内齿圈啮合的从动齿轮要求输出轴转动，而与太阳轮轴啮合的从动齿轮又禁止输出轴转动，它们之间将会形成相互制约)；由于在整个传动体系中，均通过齿与齿的啮合来实现的传动效率较高；由于换挡过程中不需要切断动力，在保证动力传递的同时也增加了变速箱工作过程的平顺性，齿轮受到的冲击较小；本发明的结构紧凑，使用寿命长。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的传动原理示意图； 

图2是本实用新型涉及的输入行星轮系的两个输入通道原理示意图。

图中：1、离合器，2、输入轴，3、输入行星架，4、行星轮，5、输入内齿圈，6、输入太阳轮轴，7、空心管，8、主动齿轮组，9、主动齿轮组，10、倒档主动齿轮，11、输出太阳轮轴，12、主动齿轮轴组，13、输入太阳轮，14、主动齿轮轴组，15、空心管，16、输出太阳轮，17、输出内齿圈，18、行星轮，19、输出行星架，20、输出轴，21、过渡齿轮轴，22、倒车从动齿轮，23、制动离合器，24、制动离合器，25、连接套，26、连接套。 

具体实施方式