[实用新型]用于可程控旋转编码器的自适应电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可程控旋转编码器，尤其是涉及一种用于可程控旋转编码器的自适应电路。

背景技术

旋转编码器广泛应用于仪器仪表、工业控制、医疗器械等需要连续、精密调控的应用场合。旋转编码器输出两路相差90度的脉冲信号，根据两路信号的相位超前、滞后判定旋转方向，同时根据脉冲输出个数决定旋转量的大小。由于分辨率和应用环境的不同，旋转编码器在构成原理上又分为光电式、电阻式、开关式等，这种多样性造成旋转编码器的应用电路各不相同，在实际使用中产生如下一些问题：

1)外围电路采用分离元件构成，由于器件的离散性造成电路稳定性下降，可靠性差。

2)电路形式不统一，替换不同类型的旋转编码器需要修改外围应用电路，使用起来很不方便。

3)应用电路的记录响应时间是固定的，无法修改，电路的通用性和适用性差。

4)外围应用电路复杂，输出接口不统一，电路的可移植性较差，不便于小型化和集成化处理。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用范围广、输出接口统一、可移植性好的用于可程控旋转编码器的自适应电路。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于可程控旋转编码器的自适应电路，其特征在于，包括两路毛刺消除电路、程控毛刺时钟电路、相位检测电路、中断发生电路、脉冲计数电路、闸门信号发生电路、程控计数器、自动复位电路和接口逻辑电路；所述的程控毛刺时钟电路分别与两路毛刺消除电路、接口逻辑电路连接，其中一路毛刺消除电路与相位检测电路连接，另一路毛刺消除电路分别与相位检测电路、中断发生电路、闸门信号发生电路、脉冲计数电路连接，所述的接口逻辑电路分别与相位检测电路、中断发生电路、脉冲计数电路、程控计数器连接，所述的闸门信号发生电路、程控计数器、自动复位电路、闸门信号发生电路依次连接形成闭环，所述的闸门信号发生电路与脉冲计数器连接。

所述的两路毛刺消除电路分别接收差分相位信号RPG+和RPG-，用于消除毛刺信号。

所述的程控毛刺时钟电路产生不同的毛刺消除时钟以适应不同的旋转编码器。

所述的相位检测电路用于检测旋转编码器的旋转方向。

所述的中断发生电路产生中断请求信号，用于外部CPU处理。

所述的脉冲计数电路对旋转编码器的输出脉冲进行计数，数据记录长度共11位，合计最大计数2047个脉冲，计数结果输入到接口逻辑电路。

所述的闸门信号发生电路用于产生记录旋转脉冲的个数所需的闸门信号，闸门信号起始时间由旋转编码器输出的第一个脉冲激励，结束时间则由程控计数器产生。

所述的自动复位电路对闸门的各种电路进行复位，复位信号自动产生，用于下一个计数周期的开始。

所述的接口逻辑电路用于对外部信号的通信和内部逻辑的控制。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)整个电路全部采用数字电路实现，无外围分离元件，适合FPGA或EPLD实现，或者通过专用芯片实现与旋转编码器的集成，利于一体化、小型化旋转编码器的设计生产和应用；

2)毛刺消除时钟周期可程序控制，适合所有旋转编码器的应用；

3)脉冲计数的闸门时间也是可程控的，增加了电路的适用性，更换旋转编码器只需要修改闸门时间即可。

4)输出接口统一，可移植性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图；

图2为本实用新型的具体实施电路。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

如图1所示，一种用于可程控旋转编码器的自适应电路，包括两路毛刺消除电路1、程控毛刺时钟电路2、相位检测电路3、中断发生电路7、脉冲计数电路6、闸门信号发生电路4、程控计数器5、自动复位电路8和接口逻辑电路9；所述的程控毛刺时钟电路2分别与两路毛刺消除电路1、接口逻辑电路9连接，其中一路毛刺消除电路与相位检测电路3连接，另一路毛刺消除电路分别与相位检测电路3、中断发生电路7、闸门信号发生电路4、脉冲计数电路6连接，所述的接口逻辑电路9分别与相位检测电路3、中断发生电路7、脉冲计数电路6、程控计数器5连接，所述的闸门信号发生电路4、程控计数器5、自动复位电路8、闸门信号发生电路4依次连接形成闭环，所述的闸门信号发生电路4与脉冲计数器6连接。